Le scan LiDAR mobile, c'est un kit 3D-LiDAR unique embarqué pour toute la flotte d'engins — chargeuses sur pneus en surface, LHD en souterrain, pelles dans la fosse, tombereaux sur piste. RTK-GNSS en extérieur, SLAM là où le ciel manque. Membre de la famille OWL EYE® MOBILE MAPPING.
Le scan LiDAR mobile est le volet engin de notre solution OWL EYE® MOBILE MAPPING — un unique kit 3D-LiDAR + GNSS/SLAM qui se boulonne sur la machine qui déplace réellement la matière sur votre site. Le matériel est identique d'une classe à l'autre ; ce qui change, c'est le berceau de montage et le mode de positionnement.
Un scan sur chargeuse sur pneus est notre déploiement le plus courant — pince sur toit de cabine, RTK-GNSS en extérieur, chaque trajet entre les haldes rafraîchit le modèle de cour. Les scans LHD (chargeuses-transporteuses) fonctionnent en SLAM pur en souterrain, où il n'y a pas de GPS, et assemblent un modèle de galerie et de chantier mis à jour en continu pendant que l'opérateur travaille. Les scans sur pelle fixent une référence topographique statique depuis la flèche ou la cabine. Le LiDAR sur tombereau transforme chaque cycle de transport en passage de suivi d'itinéraire.
Une seule famille de capteurs, un seul tableau de bord, une seule intégration vers votre ERP ou système de gestion de flotte — sur l'ensemble du parc machines.
LiDAR embarqué en production sur les chargeuses de cour charbon de bois proFagus, les chargeuses sur pneus de cours satellites K+S et au sein de l'exploitation minière Sachtleben Minerals.
Pince sur toit de cabine, alimentation 12/24 V, RTK-GNSS pour un positionnement centimétrique en extérieur. Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi — berceau adapté par modèle. L'inventaire de cour se rafraîchit à chaque trajet entre haldes.
Positionnement SLAM pur — sans ciel, sans GPS. Le LiDAR reconstruit la géométrie des galeries, recoupes et chantiers pendant que le LHD transporte. Volumes par tour, avancement de front, réconciliation de chantier et modèle souterrain en direct vers le tableau de bord en surface.
Monté en cabine sur la pelle pour un relevé stationnaire depuis la plate-forme de travail ; monté sur tombereau pour le suivi de piste, la cartographie de gradin et la réconciliation de volume par cycle de transport. Tous deux alimentent le même pipeline de nuage de points.
Partout où le budget topographie est limité mais la flotte d'exploitation conséquente — depuis les cours de stockage en surface jusqu'aux mines souterraines en passant par les opérations portuaires et de granulats.
Berceau adapté à la machine, capteur clampé, alimentation 12/24 V prise en cabine. En extérieur, l'unité s'accroche au RTK-GNSS pour un positionnement centimétrique ; en souterrain ou en intérieur, elle bascule en SLAM en utilisant le LiDAR lui-même. Les nuages de points sont diffusés en direct vers le cloud OWL EYE® — modèle de cour, modèle de galerie ou itinéraire de transport, selon ce que fait la machine.
Les questions véhicule par véhicule que les ingénieurs flotte, topographie et mines posent avant de spécifier un LiDAR embarqué. Pour la vue solution, voir OWL EYE® MOBILE MAPPING.