Mobilne skanowanie LiDAR — ładowarki, LHD i koparki

OWL EYE · Mobilne skanowanie LiDAR — według klasy pojazdu

Same sensor. Different machine. Gleicher Sensor. Andere Maschine. Ten sam sensor. Inna maszyna. Stesso sensore. Mezzo diverso. Même capteur. Machine différente. Mismo sensor. Distinta máquina. Mesmo sensor. Máquina diferente.

Mobilne skanowanie LiDAR to maszynowa strona naszego rozwiązania OWL EYE® MOBILE MAPPING — pojedynczy zestaw 3D-LiDAR + GNSS/SLAM, montowany na maszynie, która faktycznie przemieszcza materiał w Państwa zakładzie. Sprzęt jest identyczny dla wszystkich klas pojazdów; zmienia się jedynie wspornik montażowy i tryb pozycjonowania.

Skanowanie ładowarką kołową to nasze najczęstsze wdrożenie — klamra na dachu kabiny, RTK-GNSS pod gołym niebem, każdy przejazd między hałdami odświeża model placu. Skany LHD (ładowarko-wozidła load-haul-dump) pracują w czystym SLAM pod ziemią, gdzie nie ma GPS, i zszywają stale aktualizowany model chodników i przodków w trakcie pracy operatora. Skany koparek dostarczają stacjonarne odniesienie geodezyjne z wysięgnika lub kabiny. LiDAR na wozidłach zamienia każdy cykl transportowy w przejazd śledzący trasę.

Jedna rodzina sensorów, jeden dashboard, jedna integracja z ERP lub systemem flotowym — dla całego parku maszynowego.

„Nie sprzedajemy osobnego sensora dla ładowarki, osobnego dla koparki i osobnego dla pracy pod ziemią. Sprzedajemy jeden zestaw mobilnego LiDAR, który wie, na jakiej maszynie siedzi."

LiDAR montowany na pojazdach w produkcji na ładowarkach placu węgla drzewnego proFagus, ładowarkach satelickich placów K+S i w wyrobiskach Sachtleben Minerals.

Klasy pojazdów

Three machines. Three modes. One LiDAR. Drei Maschinen. Drei Modi. Ein LiDAR. Trzy maszyny. Trzy tryby. Jeden LiDAR. Tre mezzi. Tre modalità. Un LiDAR. Trois machines. Trois modes. Un LiDAR. Tres máquinas. Tres modos. Un LiDAR. Três máquinas. Três modos. Um LiDAR.

Skan ładowarki kołowej (5–50 t)

Klamra na dachu kabiny, zasilanie 12/24 V, RTK-GNSS dla centymetrowo dokładnego pozycjonowania pod gołym niebem. Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi — wspornik dobrany do modelu. Inwentaryzacja placu odświeża się sama przy każdym przejeździe między hałdami.

Skan LHD / ładowarki (pod ziemią)

Czyste pozycjonowanie SLAM — brak nieba, brak GPS. LiDAR buduje geometrię chodników, przecinek i przodków w trakcie pracy LHD. Objętości na cykl, postęp przodka, uzgadnianie urobku i model podziemny na żywo zwracany do dashboardu na powierzchni.

Skan koparki i wozidła

Montaż w kabinie koparki dla stacjonarnego pomiaru z miejsca pracy; montaż na wozidle dla śledzenia dróg transportowych, mapowania półki roboczej i uzgadniania objętości na cykl załadunku. Oba zasilają ten sam potok chmury punktów.

Zastosowania

Where vehicle-mounted LiDAR earns its keep. Wo fahrzeugmontiertes LiDAR sein Geld wert ist. Gdzie LiDAR montowany na pojazdach zarabia na siebie. Dove il LiDAR montato su mezzo rende. Là où le LiDAR embarqué fait ses preuves. Dónde se rentabiliza el LiDAR embarcado. Onde o LiDAR embarcado se paga.

Wszędzie tam, gdzie budżet geodezyjny jest mały, ale flota eksploatacyjna duża — od placów składowych na powierzchni przez kopalnie podziemne po porty i wyrobiska kruszyw.

Górnictwo odkrywkowe Górnictwo podziemne & LHD Porty & terminale sypkie Kruszywa & kamieniołomy Place drewna & biomasy Recykling & złom Obsługa węgla & koksu Magazyny soli & potasu

Jak to działa

Mount. Position. Stream. Done. Montieren. Positionieren. Streamen. Fertig. Zamontuj. Pozycjonuj. Streamuj. Gotowe. Monta. Posiziona. Trasmetti. Fatto. Monter. Positionner. Diffuser. Fini. Montar. Posicionar. Transmitir. Listo. Montar. Posicionar. Transmitir. Pronto.

Wspornik dopasowany do maszyny, sensor zamocowany, zasilanie 12/24 V pobrane z kabiny. Pod gołym niebem zestaw zatrzaskuje się na RTK-GNSS dla centymetrowo dokładnego pozycjonowania; pod ziemią lub w halach przełącza się na SLAM przy użyciu samego LiDAR. Chmury punktów streamują na żywo do chmury OWL EYE® — model placu, model chodnika lub trasy transportu, w zależności od tego, co robi maszyna.

FAQ

Mobile LiDAR scanning — answered. Mobiles LiDAR-Scanning — beantwortet. Mobilne skanowanie LiDAR — odpowiedzi. Scansione LiDAR mobile — le risposte. Scan LiDAR mobile — réponses. Escaneo LiDAR móvil — respondido. Escaneamento LiDAR móvel — respondido.

Pytania pojazd po pojeździe, które zadają inżynierowie flotowi, geodezyjni i górniczy przed specyfikowaniem LiDAR montowanego na maszynach. Dla widoku rozwiązania zobacz OWL EYE® MOBILE MAPPING.

OWL EYE® Mobile Mapping

Jak działa Mobile Mapping bez ekipy geodezyjnej? ＋

 Zestaw 3D-LiDAR + GNSS/SLAM jest przykręcony bezpośrednio do dachu kabiny Państwa ładowarki kołowej, koparki lub wozidła. Maszyna pracuje normalnie — każdy przejazd między hałdami staje się świeżym przejazdem pomiarowym, a system zszywa chmury punktów w ciągle aktualizowany model 3D placu w tle.

Na zewnątrz jednostka używa RTK-GPS do pozycjonowania centymetrowego. W pomieszczeniach, gdzie nie ma GPS, przełącza się na SLAM (jednoczesna lokalizacja i kartowanie), używając samego LiDAR. Ten sam sprzęt, ten sam dashboard, brak zmiany w pracy operatora.

Jakie pojazdy można wyposażyć w OWL EYE® MOBILE MAPPING? ＋

 Standardowy zestaw (3D-LiDAR + GNSS + IMU + edge-computer) jest zaprojektowany dla ładowarek kołowych i koparek klasy 5-50 ton — Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi itp. Instalowaliśmy go również na wozidłach, ładowarkach teleskopowych, a nawet UTV do prac geodezyjnych.

Wspornik montażowy jest dostosowany pod model maszyny; reszta sprzętu jest identyczna we wszystkich typach pojazdów. Zasilanie: standardowe 12 / 24 V z kabiny — bez dodatkowej baterii.

Jak dokładny jest mobile mapping w pomieszczeniach bez GPS? ＋

 W pomieszczeniach system przełącza się z GNSS na SLAM (jednoczesna lokalizacja i kartowanie), używając samego LiDAR jako referencji pozycjonowania. Typowy dryf to poniżej 0,5% na 100 m przejazdu, co przekłada się na dokładność objętości ±2-3% w typowym magazynie.

Ze znanymi punktami referencyjnymi naziemnymi (np. znacznikami narożnymi w hali) przypinamy rozwiązanie SLAM do <0,1 m i osiągamy te same ±1% co tryb RTK-GPS na zewnątrz.

Na jakich pojazdach można zamontować mobilny LiDAR OWL EYE®? ＋

 Standardowy zestaw OWL EYE® mobile LiDAR (3D-LiDAR + GNSS + IMU + edge-computer) zaprojektowano dla floty roboczej, jaką spotyka się niemal w każdej lokalizacji materiałów sypkich. Najczęściej: ładowarki kołowe klasy 5–50 t (Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi) z zaciskiem na dach kabiny. Pod ziemią: ładowarki LHD / load-haul-dump (Sandvik, Epiroc, Caterpillar) pracujące w czystym trybie SLAM tam, gdzie nie ma GPS.

Ten sam zestaw instalowaliśmy również na koparkach do prac geodezyjnych z wysięgnika w trybie stacjonarnym, na wozidłach do śledzenia dróg transportowych i mapowania frontu eksploatacyjnego oraz na ładowarkach teleskopowych i pojazdach UTV do jednorazowych kampanii. Wspornik montażowy jest dostosowywany do modelu maszyny; reszta sprzętu jest identyczna. Zasilanie: standardowe 12 / 24 V z kabiny — bez dodatkowej baterii, bez prac budowlanych, bez przebudowy.

Czym skanowanie z ładowarki kołowej różni się od stacjonarnego skanowania hałd? ＋

 Stacjonarny skan hałd (nasze rozwiązanie OWL EYE® STOCKPILE) wykorzystuje czujniki LiDAR zamontowane na stałe na masztach lub ścianach. Pole widzenia ograniczone jest do tego, co każdy czujnik widzi ze swojego stanowiska — doskonałe dla hałd, które pozostają mniej więcej w tym samym miejscu, ale ślepe na to, co znajduje się za inną hałdą lub poza stożkiem.

Skan z ładowarki kołowej przemieszcza czujnik wraz z maszyną. Każdy przejazd między hałdami pokrywa nowy kąt widzenia, dzięki czemu trójwymiarowy model placu odbudowuje się z wielu punktów obserwacyjnych — bez stref zacienionych, bez stałej geometrii pokrycia, bez prac budowlanych dla masztów. Kompromis: model aktualizuje się przy aktywności maszyny, a nie w sposób ciągły. Ładowarka stojąca bezczynnie nie odświeży swojej hałdy.

Większość dużych placów stosuje oba rozwiązania: stacjonarne czujniki na wartościowych hałdach podstawowych (ciągłe, w czasie rzeczywistym), LiDAR na ładowarce kołowej dla pozostałej części placu (pełne pokrycie, bez prac budowlanych). Ten sam pulpit, ten sam strumień do ERP, te same wartości objętości.