Waste bunker monitoring is a 3D-LiDAR system over your waste-to-energy or EBS bunker that tracks bunker volume, crane grab position and per-shift cut-and-fill — so the firing crew mixes from a real map, not from memory. Built on OWL EYE® STOCKPILE.
Müllbunker-Überwachung per 3D-LiDAR: ein Sensorsystem über dem Anlieferungs-Bunker einer Müllverbrennungsanlage oder EBS-Anlage, das Bunker-Volumen, Greifer-Position und Abtrag pro Schicht erfasst — damit die Kesselfahrer aus einer echten Karte mischen, nicht aus dem Gedächtnis. Aufgebaut auf OWL EYE® STOCKPILE.
Monitoring bunkra odpadów to system 3D-LiDAR nad Państwa bunkrem spalarni WtE lub elektrowni RDF, który z dokładnością objętościową ±1 % i w cyklu ciągłym 24/7 śledzi objętość bunkra, pozycję chwytaka suwnicy i bilans cut-and-fill na zmianę — dzięki czemu obsługa kotła miesza z prawdziwej mapy, a nie z pamięci. Zbudowane na OWL EYE® STOCKPILE.
Il monitoraggio del bunker rifiuti è un sistema 3D-LiDAR sopra il Suo bunker di termovalorizzatore o CDR che traccia volume del bunker, posizione della benna del ponte gru e cut-and-fill per turno — così la squadra di combustione miscela da una mappa reale, non dalla memoria. Realizzato su OWL EYE® STOCKPILE.
La surveillance fosse à déchets, c'est un système 3D-LiDAR au-dessus de votre fosse UVE ou EBS qui suit le volume fosse, la position du grappin et le déblai-remblai par poste — pour que l'équipe de combustion mélange à partir d'une vraie carte, et non de mémoire. Construit sur OWL EYE® STOCKPILE.
El monitoreo del búnker de residuos es un sistema 3D-LiDAR sobre su búnker de valorización energética o EBS que rastrea el volumen del búnker, la posición de la garra de la grúa y el corte y relleno por turno, para que el equipo de combustión mezcle sobre un mapa real y no de memoria. Construido sobre OWL EYE® STOCKPILE.
O monitoramento de bunker de resíduos é um sistema 3D-LiDAR sobre seu bunker de valorização energética (WtE) ou EBS que rastreia o volume do bunker, a posição da garra do guindaste e o corte-e-aterro por turno — para que a equipe de combustão misture a partir de um mapa real, e não de memória. Construído sobre o OWL EYE® STOCKPILE.
W większości spalarni WtE i elektrowni RDF obsługa kotła lub operator suwnicy nadal szacuje poziom napełnienia na oko z okna sterowni. Który sektor jest najstarszy? Gdzie chwytak właśnie odłożył? Odpowiedź żyje w głowie operatora — i wychodzi z nim przy każdej zmianie.
Monitoring bunkra odpadów OWL EYE® zastępuje to oszacowanie ciągłym modelem 3D całego bunkra. System zna objętość na sektor, wiek na strefę (wskaźnik FIFO) oraz pozycję chwytaka suwnicy na żywo. Różnice cut-and-fill pokazują, co zostało pobrane przez linię spalania, a co dodane przez dostawy — per sektor, per zmiana, per linia kotła.
Zbudowane na tym samym silniku co nasza wolumetryczna platforma OWL EYE® STOCKPILE, z wariantem bunkra podającego dla rozdrobnionego RDF i SRF na linii recyklingu. Bilans cut-and-fill pokazuje przy tym także stronę przyjęcia: ile objętości dorzuciły w danej zmianie dostawy śmieciarek, wywrotek i kontenerów w hali rozładunkowej — z dokładnością ±1 %, bez postoju na wadze. Objętość pojedynczej dostawy przy wjeździe do centrum recyklingu mierzy OWL EYE® TRUCK TERMINAL.
W aktywnej eksploatacji w komunalnej spalarni WtE w Niemczech i obiekcie WtE w Wielkiej Brytanii — operatorzy pod NDA, referencje na życzenie.
Krok 1 — skanowanie. Czujniki LiDAR 3D zamontowane nad bunkrem skanują całą powierzchnię odpadów i tworzą gęstą chmurę punktów — również przez pył i parę wodną, które unoszą się nad każdą halą rozładunkową. Suwnica z chwytakiem stale przecina pole widzenia; system śledzi ją i automatycznie maskuje, dzięki czemu ruch suwnicy nie zniekształca modelu powierzchni. Uczciwie trzeba przyznać: przy permanentnym, skrajnym zapyleniu bezpośrednio nad punktem zrzutu każda metoda optyczna ma swoje ograniczenia — decyduje pozycja czujnika, dlatego planujemy ją indywidualnie dla każdego bunkra.
Krok 2 — obliczenia. Oprogramowanie zestawia każdą chmurę punktów z zapisaną geometrią bunkra i przelicza ją na objętość w poszczególnych strefach: różnice cut-and-fill pokazują, co zostało pobrane i gdzie trafiły dostawy, wiek strefy wskazuje najstarszy materiał (FIFO), a historia ruchów pokazuje, jak dobrze odpady są wymieszane.
Krok 3 — przekazanie danych. Wartości trafiają do sterowania suwnicą i do sterowni: rekomendacje dla chwytaka przy kolejnym pobraniu, strategia rozmieszczania nowych dostaw oraz przerób na strefę i zmianę do dziennika operacyjnego.
Ciągła powierzchnia 3D całego bunkra, segmentowana wg sektorów. Objętość na sektor, wolna pojemność i wiek strefy (wskaźnik FIFO) zastępują oszacowanie na oko — obsługa kotła miesza z prawdziwej mapy, a nie z pamięci.
Pozycja chwytaka na żywo z API PLC suwnicy lub wyprowadzona bezpośrednio ze skanu LiDAR. Co chwytak podnosi, gdzie odkłada, który sektor traci lub zyskuje objętość — w każdym cyklu, zasilając strategię mieszania i dziennik zmiany.
Różnica 3D między kolejnymi skanami: co usunęła linia spalania, co dodały dostawy — per sektor, per linia, per zmiana. Zapis audytowalny tego, jak bunkier rzeczywiście się poruszył, a nie jak zapamiętał to arkusz.
Wszędzie tam, gdzie bunkier zsypowy zasila kocioł i obsługa musi wiedzieć, co leży w bunkrze, zanim chwytak ruszy — należy się monitoring bunkra OWL EYE®.
Sensory 3D-LiDAR są zamontowane pod sufitem bunkra i skanują pełną jamę zsypową w sposób ciągły. Chmura punktów jest redukowana do mapy objętości sektor po sektorze; pozycja chwytaka jest odczytywana z PLC suwnicy lub wyprowadzana bezpośrednio ze strumienia LiDAR. Bilans cut-and-fill to różnica 3D na żywo względem poprzedniego skanu per sektor — co usunęła linia spalania, co dodały dostawy.
Pytania, jakie kierownicy zakładów, obsługa kotła i operatorzy suwnic zadają przed specyfikowaniem LiDAR dla bunkra spalarni.