Il monitoraggio del bunker rifiuti è un sistema 3D-LiDAR sopra il Suo bunker di termovalorizzatore o CDR che traccia volume del bunker, posizione della benna del ponte gru e cut-and-fill per turno — così la squadra di combustione miscela da una mappa reale, non dalla memoria. Realizzato su OWL EYE® STOCKPILE.
Nella maggior parte dei termovalorizzatori e impianti CDR la squadra di combustione o il gruista stima ancora a occhio il livello di riempimento dalla finestra della sala controllo. Quale settore è il più vecchio? Dove ha appena scaricato la benna? La risposta vive nella testa dell'operatore — e se ne va con ogni cambio turno.
Il monitoraggio bunker rifiuti OWL EYE® sostituisce quella stima con un modello 3D continuo dell'intero bunker. Il sistema conosce il volume per settore, l'età per zona (indicatore FIFO) e la posizione live della benna del ponte gru. I diff cut-and-fill mostrano cosa è stato rimosso dalla linea di combustione e cosa è stato aggiunto dalle consegne — per settore, per turno, per linea di forno.
Realizzato sullo stesso motore della nostra piattaforma volumetrica OWL EYE® STOCKPILE, con una variante feed- bunker per CDR e CSS triturati sulla linea di riciclo.
In esercizio presso un termovalorizzatore urbano in Germania e un impianto di termovalorizzazione nel Regno Unito — operatori sotto NDA, referenze su richiesta.
Fase 1 — scansione. Sensori LiDAR 3D montati sopra la fossa scansionano l'intera superficie dei rifiuti e generano una nuvola di punti densa — anche attraverso la polvere e il vapore che aleggiano sopra ogni avanfossa. Il carroponte con la benna attraversa costantemente il campo visivo; il sistema lo traccia e lo maschera automaticamente, così il traffico della gru non altera il modello di superficie. Una nota onesta: con polvere estrema permanente direttamente sopra il punto di scarico ogni metodo ottico raggiunge i suoi limiti — è la posizione del sensore a fare la differenza, per questo viene progettata individualmente per ogni fossa.
Fase 2 — calcolo. Il software confronta ogni nuvola di punti con la geometria memorizzata della fossa e la converte in volume per zona: i differenziali cut-and-fill mostrano cosa è stato prelevato e dove sono finiti i conferimenti, l'età di zona segnala il materiale più vecchio (FIFO) e lo storico dei movimenti indica il grado di miscelazione dei rifiuti.
Fase 3 — distribuzione. I valori arrivano al controllo del carroponte e alla sala controllo: raccomandazioni di presa per la benna, una strategia di riempimento per i conferimenti in arrivo e la produttività per zona e turno per il registro di esercizio.
Una superficie 3D continua dell'intero bunker, segmentata per settore. Volume per settore, capacità libera e età della zona (indicatore FIFO) sostituiscono la stima a occhio dell'operatore — la squadra di combustione miscela da una mappa reale, non dalla memoria.
Posizione live della benna dall'API PLC del ponte gru o derivata direttamente dalla scansione LiDAR. Cosa la benna preleva, dove lascia, e quale settore ha perso o guadagnato volume — ogni ciclo, alimentato nella strategia di miscela e nel log di turno.
Differenziale 3D tra scansioni consecutive: cosa la linea di combustione ha rimosso, cosa le consegne hanno aggiunto — per settore, per linea, per turno. Record verificabile di come il bunker si è mosso davvero, non di come lo ricordava il foglio di calcolo.
Ovunque una fossa di scarico alimenti un forno e la squadra di combustione debba sapere cosa c'è nel bunker prima che la benna si muova — il monitoraggio bunker rifiuti OWL EYE® ha posto.
I sensori 3D-LiDAR sono montati a soffitto del bunker e scansionano in continuo l'intera fossa di scarico. La nuvola di punti viene ridotta a una mappa volumetrica settore per settore; la posizione della benna è letta dal PLC del ponte gru o derivata direttamente dal flusso LiDAR. Il cut-and-fill è un diff 3D in tempo reale rispetto alla scansione precedente per settore — cosa la linea di combustione ha rimosso, cosa le consegne hanno aggiunto.
Le domande che responsabili di stabilimento, squadre di combustione e gruisti si pongono prima di specificare un LiDAR per un bunker di incenerimento.