SCANSIONE LiDAR MOBILE · MONTATA SU FLOTTA

Scansione LiDAR mobile. Ogni mezzo in attività.

La scansione LiDAR mobile è un unico kit 3D-LiDAR montato sui mezzi per l'intera flotta operativa — pale gommate in superficie, LHD sotterranei, escavatori in cava, dumper sulle piste di trasporto. RTK-GNSS in esterno, SLAM dove il cielo non c'è. Parte della famiglia OWL EYE® MOBILE MAPPING.

4 classi di veicoli supportate
RTK + SLAM posizionamento
±1 % precisione volumetrica
Indoor + sotterraneo
OWL EYE  ·  Scansione LiDAR mobile — per classe di veicolo

Stesso sensore. Mezzo diverso.

La scansione LiDAR mobile è il lato veicoli della nostra soluzione OWL EYE® MOBILE MAPPING — un unico kit 3D-LiDAR + GNSS/SLAM che si monta su qualsiasi mezzo muova realmente il materiale nel Suo sito. L'hardware è identico su tutte le classi di veicoli; cambiano la staffa di montaggio e la modalità di posizionamento.

La scansione su pala gommata è il nostro deployment più comune — morsetto sul tetto cabina, RTK-GNSS in esterno, ogni transito tra i cumuli aggiorna il modello del piazzale. La scansione su LHD (load-haul-dump) lavora in pura modalità SLAM sotterranea, dove non c'è GPS, e cuce un modello in continuo aggiornamento di drift e stope mentre l'operatore lavora. La scansione su escavatore fissa un riferimento di rilievo statico dal braccio o dalla cabina. Il LiDAR su dumper trasforma ogni ciclo di trasporto in un passaggio di tracciamento del percorso.

Una sola famiglia di sensori, una sola dashboard, una sola integrazione con il Suo ERP o sistema di gestione flotta — su tutta la popolazione di mezzi.

„Non vendiamo un sensore per pala gommata, uno per escavatore e uno per il sotterraneo. Vendiamo un unico kit LiDAR mobile che sa su quale mezzo è montato."

LiDAR montato su mezzi in produzione presso le pale del piazzale carbonaie proFagus, le pale gommate satellitari K+S e all'interno dell'operazione mineraria Sachtleben Minerals.

Classi di veicoli

Tre mezzi. Tre modalità. Un LiDAR.

Pala gommata (5–50 t)

Morsetto su tetto cabina, alimentazione 12/24 V, RTK-GNSS per posizionamento centimetrico in esterno. Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi — staffa dedicata per modello. L'inventario del piazzale si aggiorna ad ogni transito tra cumuli.

LHD / scoop (sotterraneo)

Posizionamento puramente SLAM — niente cielo, niente GPS. Il LiDAR costruisce la geometria di drift, crosscut e stope mentre l'LHD trasporta. Volumi per turno, avanzamento del fronte, riconciliazione stope e un modello sotterraneo in tempo reale verso la dashboard in superficie.

Scansione escavatore e dumper

Montato in cabina sull'escavatore per un rilievo stazionario dalla piattaforma di lavoro; montato su dumper per il tracciamento della pista, la mappatura del fronte di scavo e la riconciliazione del volume per ciclo. Entrambi alimentano la stessa pipeline di nuvola di punti.

Applicazioni

Dove il LiDAR montato su mezzo rende.

Ovunque il budget per rilievi sia ridotto ma la flotta operativa sia grande — da piazzali in superficie a miniere sotterranee fino a operazioni portuali e di inerti.

Estrazione in superficie Miniere sotterranee e LHD Porti e terminal rinfuse Inerti e cave Piazzali legno e biomassa Riciclo e rottami Movimentazione carbone e coke Magazzini sale e potassa
Come funziona

Monta. Posiziona. Trasmetti. Fatto.

Staffa montata sul mezzo, sensore fissato, 12/24 V prelevati dalla cabina. In esterno l'unità si aggancia all'RTK-GNSS per posizionamento centimetrico; sotterraneo o indoor passa allo SLAM usando lo stesso LiDAR. Le nuvole di punti vengono trasmesse in tempo reale al cloud OWL EYE® — modello del piazzale, modello del drift o pista di trasporto, a seconda di cosa stia facendo il mezzo.

FAQ

Scansione LiDAR mobile — le risposte.

Le domande per veicolo che ingegneri di flotta, rilievo e minerari si pongono prima di specificare un LiDAR montato su mezzo. Per la vista della soluzione, veda OWL EYE® MOBILE MAPPING.

OWL EYE® Mobile Mapping

Come funziona il Mobile Mapping senza una squadra di rilievo? +
L'unità 3D-LiDAR + GNSS/SLAM è imbullonata direttamente sul tetto della cabina della Sua pala gommata, escavatore o dumper. La macchina lavora normalmente — ogni movimento tra i cumuli diventa un nuovo passaggio di misura, e il sistema ricompone le nuvole di punti in un modello 3D del piazzale aggiornato in continuo, in background. All'aperto l'unità usa l'RTK-GPS per un posizionamento al centimetro. All'interno, dove non c'è GPS, passa allo SLAM (simultaneous localisation and mapping) sfruttando lo stesso LiDAR. Stesso hardware, stessa dashboard, nessuna modifica al flusso di lavoro dell'operatore.
Quali veicoli possono essere equipaggiati con OWL EYE® MOBILE MAPPING? +
Il kit standard (3D-LiDAR + GNSS + IMU + edge computer) è pensato per pale gommate ed escavatori della classe 5-50 tonnellate — Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi ecc. L'abbiamo installato anche su dumper, sollevatori telescopici e persino su un UTV per lavori di rilievo. La staffa di montaggio è realizzata su misura per ogni modello di macchina; il resto dell'hardware è identico tra i diversi tipi di veicolo. Alimentazione: standard 12 / 24 V dalla cabina — non serve una batteria aggiuntiva.
Quanto è preciso il mobile mapping al chiuso senza GPS? +
Al chiuso il sistema passa da GNSS allo SLAM (simultaneous localisation and mapping) usando lo stesso LiDAR come riferimento di posizionamento. La deriva tipica è inferiore allo 0,5% per ogni 100 m di percorso, che si traduce in una precisione volumetrica di ±2-3% in un normale magazzino. Con marker di riferimento al suolo noti (ad esempio target d'angolo nel capannone) ancoriamo la soluzione SLAM a <0,1 m e raggiungiamo lo stesso ±1% della modalità RTK-GPS in esterno.
Su quali veicoli può essere montato il LiDAR mobile OWL EYE®? +
Il kit LiDAR mobile standard OWL EYE® (3D-LiDAR + GNSS + IMU + edge computer) è progettato per la flotta operativa presente in quasi ogni sito di rinfuse. I più comuni: pale gommate nella classe 5–50 t (Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi) con morsetto sul tetto cabina. Sotterraneo: LHD / scoop load-haul-dump (Sandvik, Epiroc, Caterpillar) in pura modalità SLAM dove non c'è GPS. Abbiamo installato lo stesso kit anche su escavatori per lavori di rilievo stazionari dal braccio, su dumper per il tracciamento della pista e l'acquisizione del fronte di scavo, e su telescopici e UTV per campagne puntuali. La staffa di montaggio è custom per modello macchina; il resto dell'hardware è identico. Alimentazione: 12 / 24 V standard dalla cabina — niente batteria aggiuntiva, niente opere civili, niente modifiche strutturali.
In che cosa la scansione su pala gommata differisce da una scansione stazionaria del cumulo? +
Una scansione stazionaria del cumulo (la nostra soluzione OWL EYE® STOCKPILE) usa sensori LiDAR fissi montati su pali o pareti. Il campo visivo è limitato a ciò che ogni sensore può vedere dalla sua postazione — perfetto per cumuli che restano grossomodo nello stesso punto, ma cieco a tutto ciò che si trova dietro un altro cumulo o fuori dal cono. Una scansione su pala gommata muove il sensore con la macchina. Ogni transito tra cumuli copre un nuovo angolo di vista, così il modello 3D del piazzale si ricostruisce da molti punti di osservazione — niente zone d'ombra, niente geometria di copertura fissa, niente opere civili per i pali. Il compromesso: il modello si aggiorna sull'attività della macchina, non in continuo. Una pala ferma non aggiorna il proprio cumulo. La maggior parte dei piazzali grandi usa entrambi: sensori fissi sui cumuli primari ad alto valore (in continuo, in tempo reale), LiDAR su pala gommata per il resto del sito (copertura completa, niente opere civili). Stessa dashboard, stesso feed ERP, stesse cifre di volume.

Quali mezzi equipaggiare per primi?

Ci invii la lista flotta — marca, modello, ambiente di lavoro (superficie, sotterraneo, indoor). Le restituiamo un piano staffe e una proposta di rollout per fasi entro una settimana.

info@sachtleben-technology.com +49 7831 969 22-190
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