El escaneo LiDAR móvil es un único kit 3D-LiDAR embarcado para toda la flota operativa: palas cargadoras en superficie, LHDs en subterráneo, excavadoras en la corta y dúmperes en la pista de acarreo. RTK-GNSS al aire libre, SLAM donde no hay cielo. Parte de la familia OWL EYE® MOBILE MAPPING.
El escaneo LiDAR móvil es el lado de equipos de nuestra solución OWL EYE® MOBILE MAPPING: un único kit 3D-LiDAR + GNSS/SLAM que se monta sobre cualquier máquina que mueva realmente el material en su instalación. El hardware es idéntico entre clases de vehículo; lo que cambia es el soporte de montaje y el modo de posicionamiento.
Un escaneo desde pala cargadora es nuestro despliegue más habitual: pinza en el techo de la cabina, RTK-GNSS al aire libre, cada recorrido entre pilas refresca el modelo del patio. Los escaneos desde LHD (load-haul-dump scoops) operan en modo SLAM puro en subterráneo, donde no hay GPS, y construyen un modelo continuamente actualizado de galerías y rebajes mientras el operador trabaja. Los escaneos desde excavadora fijan una referencia topográfica estática desde el brazo o la cabina. El LiDAR sobre dúmper convierte cada ciclo de acarreo en una pasada de seguimiento de ruta.
Una sola familia de sensores, un único panel, una sola integración con su ERP o sistema de flotas — para toda la población de máquinas.
LiDAR embarcado en vehículos en producción en las palas cargadoras del patio de carbón vegetal de proFagus, en las palas de patio satélite de K+S y dentro de la operación minera de Sachtleben Minerals.
Pinza en el techo de la cabina, alimentación a 12/24 V, RTK-GNSS para posicionamiento centimétrico al aire libre. Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi — soporte ajustado por modelo. El inventario del patio se refresca solo en cada recorrido entre pilas.
Posicionamiento SLAM puro: sin cielo, sin GPS. El LiDAR construye la geometría de galerías, transversales y rebajes a medida que el LHD acarrea. Volúmenes por ronda, avance de frente, conciliación de rebaje y un modelo subterráneo en vivo al panel de superficie.
Montado en cabina de excavadora para una topografía estacionaria desde la plataforma de trabajo; montado en dúmper para seguimiento de pista, cartografía del frente de banco y conciliación volumétrica de ciclo de carga. Ambos alimentan la misma cadena de nube de puntos.
Allí donde el presupuesto de topografía es pequeño pero la flota operativa es grande: desde patios en superficie hasta minas subterráneas, pasando por operaciones portuarias y de áridos.
Soporte ajustado a la máquina, sensor anclado y 12/24 V tomados desde la cabina. Al aire libre la unidad engancha RTK-GNSS para posicionamiento centimétrico; en subterráneo o en interior conmuta a SLAM usando el propio LiDAR. Las nubes de puntos se transmiten en vivo a la nube OWL EYE®: modelo de patio, modelo de galería o ruta de acarreo, según lo que la máquina esté haciendo.
Las preguntas vehículo por vehículo que ingenieros de flota, topografía y minería plantean antes de especificar LiDAR embarcado. Para la visión de la solución, consulte OWL EYE® MOBILE MAPPING.