DIAGNÓSTICO DE CINTAS · DETECCIÓN EN VIVO

Diagnóstico de cintas. Fallos vistos en vivo.

El diagnóstico de cintas es la detección continua de fallos con 3D-LiDAR sobre la cinta transportadora: anomalías del perfil de carga, carga descentrada, desviación de la cinta y derrame de material, señalizados en el instante en que aparecen, no en la siguiente inspección. Impulsado por el motor OWL EYE®.

±1 % precisión de perfil
24/7 captura continua
En vivo alerta de anomalías
Predictivo señal de mantenimiento
Diagnóstico de cintas y detección de fallos

Cada cinta. Un sensor digital de estado.

El diagnóstico de cintas es lo que ocurre cuando un escaneo de cinta ve más que el simple caudal. El barrido transversal del 2D-LiDAR entrega un perfil de carga completo en cada línea — y a partir de ese perfil el motor OWL EYE® deriva un flujo continuo de señales de estado.

La carga descentrada desplaza el perfil hacia un lado. La desviación de la cinta arrastra toda la banda sobre los rodillos. El derrame de material aparece como rebose en el borde. Las tolvas desgastadas y las fugas en faldones se manifiestan como una asimetría en la forma del perfil. Cada uno de estos modos de fallo solía requerir una inspección a pie o la revisión manual de una cámara. Con OWL EYE® se convierten en eventos de anomalía en vivo, integrados en su CMMS, en el panel de control y en un plan de mantenimiento que por fin se adelanta al fallo.

El resultado: mantenimiento preventivo basado en lo que la cinta hace realmente, no en un calendario. Diagnóstico de cintas y medición volumétrica de caudal desde un único sensor.

«Una cinta transportadora moderna no debería detener la planta sin previo aviso. El diagnóstico LiDAR le da el aviso que antes tenía que ir a buscar a pie de cinta.»

Señales de diagnóstico de cintas operando en K+S, proFagus, Nordzucker y dentro de la operación minera activa del Grupo Sachtleben Minerals.

Tres señales de diagnóstico

Lo que el perfil de carga revela sobre su cinta.

Carga descentrada

La carga se asienta a un lado de la cinta. El LiDAR detecta al instante el perfil asimétrico y señala la tolva o el punto de alimentación que se está desviando, antes de que rodillos y bordes se desgasten de forma irregular.

Derrame y rebose en el borde

El material que rebasa el borde de la cinta o se acumula en los puntos de transferencia aparece como anomalía de altura del perfil cerca del borde. Capturado en vivo y registrado para informes de limpieza y de riesgos.

Desviación y desgaste de la cinta

El perfil de carga completo se desplaza lateralmente cuando la cinta se descentra. Se detecta antes de que el rodillo sufra daños; combinado con tendencias de asimetría gradual se convierte en una verdadera señal de mantenimiento predictivo.

Dónde se rentabiliza

Instalaciones donde el diagnóstico de cintas se paga solo.

Allí donde las cintas son críticas, las plantas son grandes o detener una cinta resulta caro, el LiDAR de diagnóstico es el instrumento de mantenimiento preventivo más económico que puede instalar.

Instalaciones con varias cintas Cintas terrestres de larga distancia Minerales de minería Cementeras y plantas de cal Líneas de reciclaje Madera, pellets y biomasa Manipulación de carbón y coque Entornos exigentes
Comparativa

Diagnóstico LiDAR frente al monitoreo tradicional de cintas.

Dimensión Monitoreo tradicional Diagnóstico OWL EYE®
Carga descentradainspección manual a pie de cintaevento de anomalía en vivo
Desviación de la cintase descubre cuando fallan los rodillosdetectada por deriva del perfil
Derrame / rebose en el bordelimpieza a posterioricaptura continua y registrada
Asimetría / desgaste de tolvainvisible hasta la paradatendencia visible con semanas de antelación
Fuente de datoscámaras puntuales, revisiones manualesflujo continuo de perfil 3D-LiDAR
Disparo de mantenimientopor calendario o tras el fallobasado en estado, predictivo
Preguntas frecuentes

Diagnóstico de cintas — respondido.

Las preguntas que ingenieros de procesos y de mantenimiento plantean antes de evaluar el diagnóstico de cintas basado en LiDAR.

OWL EYE® Volume Flow

¿Qué es la medición de flujo volumétrico en cinta transportadora? +
La medición de flujo volumétrico es la captura continua del flujo de material sobre una cinta transportadora en marcha — como volumen por tiempo (m³/h) en lugar de masa pesada. Un sensor LiDAR 2D sobre la cinta escanea el perfil transversal del material a granel línea por línea; a partir del perfil y la velocidad de la cinta, el sistema calcula el flujo volumétrico en tiempo real, con ±1 % de precisión. El flujo másico se obtiene mediante la densidad aparente calibrada por material. La diferencia frente a la báscula de cinta: sin piezas móviles, sin desgaste, sin recalibración tras un cambio de banda — además de carga de banda, perfil de altura y detección de desalineación que una báscula nunca entrega. El procesamiento multi-eco separa el polvo en suspensión del perfil del material. Detalles: OWL EYE® VOLUME FLOW; la comparación directa: LiDAR frente a báscula de cinta.
¿Cómo se mide el caudal de material en una cinta transportadora? +
El caudal de material en una cinta transportadora se mide por masa o por volumen. La báscula de cinta pesa el material a través de rodillos con células de carga: 0,5–1 % de precisión másica calibrada, con desgaste mecánico y recalibraciones periódicas. El medidor radiométrico (nuclear) deduce la carga por la atenuación de una fuente radiactiva: sin contacto, pero con licencias, blindaje y costo de eliminación de la fuente. Los sensores de microondas o radar dan una señal puntual de carga, sin perfil de la sección. El LiDAR volumétrico escanea la sección transversal del material línea a línea y, con la velocidad de la cinta, calcula el flujo volumétrico (m³/h) y — con la densidad — el caudal másico (t/h): ±1 %, sin contacto, sin desgaste, con perfil de carga incluido. En la práctica, la báscula de cinta sigue siendo la referencia para el peso fiscal; para el control de proceso, la instalación posterior sin reconstruir la cinta y el monitoreo de varias cintas, OWL EYE® VOLUME FLOW es la medición de caudal en cinta transportadora sin contacto. Los siete métodos en la cinta, comparados: medición de caudal en cinta transportadora: 7 métodos; para acopios y tolvas: seis métodos de medición de volumen a granel.
¿Qué es la medición volumétrica en cinta transportadora? +
La medición volumétrica en cinta transportadora es la captura sin contacto de la sección transversal del material en movimiento sobre una cinta — convertida en tiempo real en caudal volumétrico (m³/h) y, con la densidad del material, en caudal másico (t/h). A diferencia de una báscula de cinta, que pesa la carga a través del bastidor del transportador, un sistema volumétrico mide el perfil geométrico real del material a granel sobre la cinta. OWL EYE® VOLUME FLOW realiza la medición volumétrica en cinta transportadora con un único sensor 2D-LiDAR montado entre 0,5 y 1,5 m sobre la cinta. El sensor escanea línea por línea, transversalmente al sentido de la cinta. Cada escaneo se convierte en una sección transversal de perfil; integrado sobre la velocidad de la cinta, entrega datos continuos de volumen y caudal másico sin desgaste — con precisión de ±1 %, disponibles 24/7 vía panel, REST API y OPC UA. Casos de uso típicos: sustituir o complementar básculas de cinta con materiales abrasivos o húmedos, monitorizar el throughput en líneas largas de cinta, alimentar datos de caudal másico en vivo a sistemas SCADA / SAP / MES y detectar carga descentrada o desbordamientos por los bordes de la cinta antes de que se conviertan en un problema.
¿Qué es una báscula óptica — y qué precisión tiene frente a una báscula de cinta mecánica? +
Una báscula óptica mide el flujo de material en una cinta transportadora sin contacto: un sensor láser o LiDAR sobre la cinta capta la sección transversal de la carga; sección y velocidad de la cinta dan el flujo volumétrico en m³/h, y la densidad aparente calibrada lo convierte en caudal másico en t/h. No pesa: calcula a partir de la geometría — por eso no tiene células de carga, ni desgaste, ni intervención en la línea de la cinta al instalarla. La báscula de cinta mecánica (báscula de banda o de correa, según el país) pesa con células de carga bajo la cinta: es certificable y sigue siendo la referencia para el peso fiscal (por debajo del 0,25 %), pero deriva típicamente un 2–3 % entre calibraciones. OWL EYE® VOLUME FLOW es una báscula óptica basada en LiDAR con ±1 % de precisión volumétrica y sin deriva, que además entrega el perfil de carga, la carga descentrada y el derrame en los bordes. La comparación directa: báscula de cinta frente a medición volumétrica.
¿Cómo se calcula el caudal másico (t/h) a partir del volumen medido en la cinta transportadora? +
Caudal másico (t/h) = flujo volumétrico (m³/h) × densidad aparente (t/m³). La sección escaneada por el LiDAR multiplicada por la velocidad de la cinta da el flujo volumétrico; la densidad aparente es el factor propio de cada material. Ejemplo: 250 m³/h de caliza triturada a 1,5 t/m³ son 375 t/h. OWL EYE® VOLUME FLOW aplica una densidad calibrada por material en la puesta en marcha — contra una báscula de cinta existente, una báscula puente o un pesaje de muestra — y la guarda como perfil de material; los cambios de humedad o granulometría reciben su propio perfil. El resultado: flujo volumétrico y caudal másico en vivo en m³/h y t/h con ±1 % de precisión volumétrica, vía dashboard, REST u OPC UA hacia el sistema de control o el ERP. El volumen es siempre la medida primaria; el tonelaje vale lo que vale la densidad calibrada. Fundamentos: medición de caudal en cinta transportadora; cuándo conviene mantener la báscula: báscula de cinta frente a medición volumétrica.
¿Qué tipos de cinta y flujos de material son compatibles? +
OWL EYE® VOLUME FLOW funciona en cintas estándar acanaladas y planas, con independencia del ancho de banda o del material — las instalaciones típicas cubren cintas de 600 mm a 2200 mm de ancho operando entre 0,5 y 6 m/s. Densidades a granel desde astillas de madera ligeras (~200 kg/m³) hasta mineral de hierro denso (~4000 kg/m³) se calibran material por material en la puesta en marcha. El escaneo transversal 2D-LiDAR no toca la cinta ni el material, así que materiales abrasivos, pegajosos, calientes o húmedos no son problema. Cintas inclinadas y reversibles son compatibles.
¿Cuándo es el LiDAR volumétrico la elección correcta frente a una báscula de cinta tradicional? +
Elija el LiDAR volumétrico (OWL EYE® VOLUME FLOW) frente a una báscula de cinta cuando se aplique uno o varios de estos casos:
  • Materiales abrasivos, pegajosos, calientes o húmedos — una báscula de cinta se desgasta rápido o se descalibra; un sensor LiDAR sin contacto montado sobre la cinta nunca toca la carga y no tiene piezas mecánicas de desgaste.
  • Retrofit en una cinta existente — instalar una báscula de cinta implica intervenir en la línea de la cinta: un bastidor de pesaje sustituye las estaciones de rodillos existentes, la cinta tiene que estar parada para ello y después hay que alinear y calibrar con pesos patrón. Un sensor LiDAR se monta en un pequeño pórtico sobre la cinta en cuestión de horas, sin parar la cinta tras el breve montaje.
  • Necesita datos de perfil, no solo la masa total — el LiDAR ve la carga descentrada, los desbordamientos por los bordes de la cinta, anomalías en la altura del perfil y puede activar disparadores de mantenimiento predictivo. Una báscula de cinta solo reporta la masa integrada.
  • Varias cintas en una misma planta — un LiDAR por cinta es significativamente más barato que reconstruir varios bastidores de cinta, y todos los datos fluyen a un único panel OWL EYE® con un único conjunto de APIs.
  • La densidad del material varía — el LiDAR mide primero la geometría; la masa se deriva con la calibración por material. Una báscula de cinta mide la masa pero no puede decirle el volumen, que es lo que importa para la conciliación de entrada a la pila.
Quédese con una báscula de cinta cuando disponga de una única cinta bien calibrada, de alto throughput, con material uniforme y necesite precisión de peso fiscal (transferencia comercial a <0,25 %). Para casi cualquier otro escenario industrial de cinta transportadora, el LiDAR volumétrico es más rápido de instalar, más barato de mantener y le aporta datos que la báscula no puede. Muchos de nuestros clientes operan ambos: la báscula de cinta para la recalibración periódica de la salida de masa del LiDAR, y el LiDAR para el monitoreo continuo y los datos geométricos adicionales que la báscula no puede aportar.
¿Hay alternativa a la báscula de cinta — y qué precisión tiene el pesaje en cinta frente al LiDAR? +
La alternativa es la báscula de cinta óptica: la medición volumétrica en cinta transportadora por LiDAR. Un sensor 2D-LiDAR sobre la cinta — banda o correa, según el país — escanea la sección del material línea a línea; con la velocidad de la cinta se obtiene el flujo volumétrico (m³/h) y, mediante la densidad aparente calibrada, el caudal másico (t/h) — más el perfil de carga que una báscula nunca ve. Sin contacto, sin células de carga, sin desgaste, sin intervenir en la línea de la cinta. En precisión: el pesaje en cinta — pesaje dinámico o en continuo — alcanza un 0,5–1 % de la masa en una cinta bien calibrada y un 0,25 % en básculas certificadas para peso fiscal, pero deriva con adherencias, desgaste de rodillos y tensión de banda y exige recalibraciones periódicas. El LiDAR mide ±1 % en volumen tras una calibración de referencia única y no deriva; su cifra másica sigue la estabilidad de la densidad (±1–2 % con granel homogéneo, ±3–5 % con mezclas variables). Para facturación fiscal la báscula de cinta sigue siendo la referencia; para control de proceso, instalación posterior y sitios con varias cintas, OWL EYE® VOLUME FLOW es la alternativa — comparativa completa: alternativa a la báscula de cinta.
¿Qué precisión puede alcanzar OWL EYE® VOLUME FLOW? +
La precisión volumétrica es habitualmente del ±1 % en una cinta calibrada. La salida de masa (toneladas por hora) se obtiene de volumen × densidad del material, por lo que la precisión de masa depende de cuán estable sea la densidad a granel — para materiales homogéneos (azúcar, sal, arena) habitualmente ±1-2 %, para materiales variables (chatarra mixta, reciclados) ±3-5 %. Realizamos una calibración de densidad puntual en la puesta en marcha y el sistema verifica de forma continua contra los datos de la báscula puente si dispone de una — deriva por debajo del 0,2 %/año en operación normal.
¿Cómo se mide el material a granel sobre una cinta transportadora? +
El material a granel sobre una cinta transportadora se mide montando un LiDAR 2D a través de la cinta y capturando miles de líneas de sección transversal por segundo. A partir de cada sección transversal —forma del perfil, altura, ancho— y de la velocidad conocida de la cinta, el sistema calcula el caudal volumétrico en m³/h. Con una densidad de material calibrada, el caudal másico en t/h se obtiene en el mismo paso. El método es sin contacto, no presenta desgaste mecánico y no requiere intervenir en la línea de la cinta. Frente a una báscula de cinta, las ventajas prácticas son claras: sin detener la cinta para la instalación, sin maratones de calibración con pesos de referencia y sin reajuste de celdas de carga tras cada cambio de cinta. El escaneo además entrega un perfil de carga completo: cargas descentradas, derrames por el borde de la cinta, desalineación de la cinta y formación de grumos se detectan como eventos señalizados mucho antes de causar daños. Una báscula de cinta entrega un solo número; un escaneo LiDAR de cinta entrega caudal y datos de diagnóstico del transportador desde un único sensor. En el portafolio OWL EYE® esto lo gestiona VOLUME FLOW. Entre los clientes de referencia se encuentran K+S (cintas de sal), Nordzucker (recepción de remolacha azucarera) y proFagus (astillas de madera). La comparación completa con las básculas de cinta tradicionales está en Por qué LiDAR.
¿Cómo es la instalación en una cinta existente? +
La unidad de escaneo transversal 2D-LiDAR se monta sobre un pequeño soporte por encima de la cinta — habitualmente entre 1,5 y 4 m sobre el material. El montaje lleva unas pocas horas por cinta y no requiere parada de cinta si existe acceso lateral estructural. El cableado es alimentación + Ethernet al armario de control local. El tiempo total de puesta en marcha incluyendo calibración del material es habitualmente un turno por cinta. Entregamos el soporte prefabricado para la geometría de su cinta — sin soldaduras in situ.
¿Cómo llegan los datos a nuestro SCADA / SAP / MES? +
Tres interfaces estándar se entregan de fábrica: REST API (JSON sobre HTTPS), servidor OPC UA (estándar de la industria para SCADA / PLC) y conector SAP IDoc para ERP. Volumen, masa, throughput por minuto / hora / turno, alarmas — todo disponible en tiempo real. El panel se ejecuta en su navegador; los datos en bruto residen en nuestro servidor de borde dentro de su red. Sin dependencia de la nube, sin necesidad de conexión saliente a internet para el bucle de producción.
¿En qué se diferencia el escaneo de cinta OWL EYE® de una báscula de cinta? +
Una báscula de cinta integra masa a través de células de carga en el bastidor de la cinta: un único número, el caudal total. El escaneo de cinta OWL EYE® es un barrido transversal con 2D-LiDAR por encima de la cinta que captura el perfil de carga completo en cada línea: forma, altura, distribución y bordes. Esa diferencia es decisiva. Una báscula de cinta le dice cuánto; un escaneo de cinta le dice además cómo va dispuesto: carga descentrada, asimetría del perfil, derrame por el borde, desviación de la cinta y desgaste de tolva. El volumen (m³/h) y la masa por densidad calibrada (t/h) salen como subproducto del escaneo. Por tanto: una báscula de cinta pesa. Un escaneo de cinta le da datos de flujo y diagnóstico de cinta desde un único sensor sin contacto: sin intervenir en la línea de la cinta, sin rehacer el bastidor y sin ciclo de recalibración. En casi cualquier retrofit sobre una cinta existente, el escaneo de cinta se instala más rápido, se desgasta menos y entrega más.
¿Qué anomalías del perfil de carga puede detectar OWL EYE® en una cinta? +
OWL EYE® captura una sección transversal completa de la carga en cada línea de escaneo, por lo que cualquier desviación del perfil esperado se convierte en un evento señalizable. En la práctica el sistema detecta:
  • Carga descentrada — el centro de masa de la carga se desplaza a la izquierda o a la derecha del eje de la cinta, señal típica de una tolva desgastada o mal ajustada.
  • Anomalías de altura del perfil — picos, hundimientos o huecos repentinos que indican apelmazamiento, formación de arco aguas arriba o un problema en el alimentador.
  • Derrame por el borde — material que trepa o rebosa por el borde de la cinta, capturado de forma continua en lugar de solo tras una ronda de limpieza.
  • Desviación de la cinta — el perfil completo se desplaza lateralmente a lo largo de varios minutos, primer indicio visible de problemas en rodillos o poleas.
  • Forma asimétrica del perfil — el perfil de carga se inclina de forma consistente hacia un lado, señal reveladora de fugas en faldones o desgaste en revestimientos de tolva.
Cada anomalía es configurable: umbral, persistencia e histéresis. Los eventos se enrutan a su CMMS, OPC UA, panel o correo electrónico. El resultado es un flujo de monitoreo del perfil de carga de la cinta transportadora que alimenta el mantenimiento preventivo en lugar de esperar al fallo.
¿Cómo alimenta un escaneo 3D de cinta el mantenimiento preventivo? +
Un escaneo 3D de cinta convierte una transportadora en una fuente continua de información de estado — y los datos de estado continuos son justo lo que necesita un programa de mantenimiento preventivo. OWL EYE® envía tres clases de señal a su sistema de mantenimiento:
  • Eventos de anomalía instantánea — carga descentrada, derrames, picos de perfil. Cada evento lleva marca de tiempo y se enruta a su CMMS o a un contacto OPC UA para un enclavamiento o una orden de trabajo.
  • Tendencias de deriva lenta — una deriva lateral progresiva del perfil indica desalineamiento de la cinta; una asimetría progresiva indica desgaste en el cajón o en las faldetas. La tendencia aparece días o semanas antes de un fallo visible.
  • Líneas base de caudal frente a perfil — para un material y una velocidad de alimentación dados, la forma del perfil es repetible. Las desviaciones respecto a la línea base se correlacionan con desgaste de cajón, problemas del alimentador y problemas de descarga de búnker.
Combinando esos flujos con su plan de mantenimiento, las paradas de cinta pasan de reactivas a basadas en condición: la orden de trabajo se genera antes de la avería, no después. Eso es mantenimiento preventivo construido sobre datos que la báscula de cinta, el detector y la inspección visual nunca podrán aportar.

¿Listo para ver qué hacen sus cintas?

Inspeccionamos su planta, planificamos las posiciones de los sensores y volvemos con una propuesta detallada de diagnóstico de cintas, en menos de una semana.

info@sachtleben-technology.com +49 7831 969 22-190
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