MÜLLBUNKER · MVA & EBS

Waste bunker. Volume + crane + cut-and-fill. Müllbunker. Volumen + Kran + Abtrag. Bunkier odpadów. Objętość + suwnica + bilans. Bunker rifiuti. Volume + benna + cut-and-fill. Fosse à déchets. Volume + grappin + déblai-remblai. Búnker de residuos. Volumen + grúa + corte y relleno. Bunker de resíduos. Volume + guindaste + corte-e-aterro.

Waste bunker monitoring is a 3D-LiDAR system over your waste-to-energy or EBS bunker that tracks bunker volume, crane grab position and per-shift cut-and-fill — so the firing crew mixes from a real map, not from memory. Built on OWL EYE® STOCKPILE.

Müllbunker-Überwachung per 3D-LiDAR: ein Sensorsystem über dem Anlieferungs-Bunker einer Müllverbrennungsanlage oder EBS-Anlage, das Bunker-Volumen, Greifer-Position und Abtrag pro Schicht erfasst — damit die Kesselfahrer aus einer echten Karte mischen, nicht aus dem Gedächtnis. Aufgebaut auf OWL EYE® STOCKPILE.

Monitoring bunkra odpadów to system 3D-LiDAR nad Państwa bunkrem spalarni WtE lub elektrowni RDF, który z dokładnością objętościową ±1 % i w cyklu ciągłym 24/7 śledzi objętość bunkra, pozycję chwytaka suwnicy i bilans cut-and-fill na zmianę — dzięki czemu obsługa kotła miesza z prawdziwej mapy, a nie z pamięci. Zbudowane na OWL EYE® STOCKPILE.

Il monitoraggio del bunker rifiuti è un sistema 3D-LiDAR sopra il Suo bunker di termovalorizzatore o CDR che traccia volume del bunker, posizione della benna del ponte gru e cut-and-fill per turno — così la squadra di combustione miscela da una mappa reale, non dalla memoria. Realizzato su OWL EYE® STOCKPILE.

La surveillance fosse à déchets, c'est un système 3D-LiDAR au-dessus de votre fosse UVE ou EBS qui suit le volume fosse, la position du grappin et le déblai-remblai par poste — pour que l'équipe de combustion mélange à partir d'une vraie carte, et non de mémoire. Construit sur OWL EYE® STOCKPILE.

El monitoreo del búnker de residuos es un sistema 3D-LiDAR sobre su búnker de valorización energética o EBS que rastrea el volumen del búnker, la posición de la garra de la grúa y el corte y relleno por turno, para que el equipo de combustión mezcle sobre un mapa real y no de memoria. Construido sobre OWL EYE® STOCKPILE.

O monitoramento de bunker de resíduos é um sistema 3D-LiDAR sobre seu bunker de valorização energética (WtE) ou EBS que rastreia o volume do bunker, a posição da garra do guindaste e o corte-e-aterro por turno — para que a equipe de combustão misture a partir de um mapa real, e não de memória. Construído sobre o OWL EYE® STOCKPILE.

±1 % Volumen-Genauigkeit
24/7 Dauererfassung
Live Abtrag & Auffüllung
Mehrlinig Kessel-Aufgabe
Müllbunker-Überwachung in Echtzeit · Positionierung

Stop estimating bunker volume. Volumen statt Greiferfahrer-Schätzung. Koniec szacowania objętości bunkra. Smetta di stimare il volume del bunker. Arrêtez d'estimer le volume de la fosse. Deje de estimar el volumen del búnker. Pare de estimar o volume do bunker.

In den meisten Müllverbrennungsanlagen und Ersatzbrennstoff-(EBS-)Kraftwerken schätzen Kesselfahrer und Kranführer den Füllstand bis heute mit dem Auge aus der Leitwarte. Wo liegt die frisch gekippte Anlieferung? Welcher Sektor ist am ältesten? Wo ist der Kran gerade — und wie viel hat er wo entnommen und wohin umgesetzt? Ist der Brennstoff gut durchmischt? Die Antwort lebt im Kopf des Bedieners — und geht mit jedem Schichtwechsel verloren.

OWL EYE® Müllbunker-Monitoring ersetzt diese Schätzung durch ein kontinuierliches 3D-Modell des gesamten Bunkers. Das System liefert Krantracking in Echtzeit — Live-Position und jede Bewegung des Müllkran-Greifers — und kennt das Volumen je Sektor und das Alter je Zone (FIFO-Anzeige). Abtrag-Diffs zeigen, was die Verbrennungslinie entnommen und was die Anlieferung hinzugefügt hat — pro Sektor, pro Schicht, pro Kessellinie. Die Bunkerüberwachung läuft rund um die Uhr — als flächige 3D-Füllstandsmessung über die gesamte Bunkeroberfläche statt an einem einzelnen Messpunkt.

Aufgebaut auf der gleichen Engine wie unsere OWL EYE® STOCKPILE-Volumen-Plattform, mit einer Aufgabebunker-Variante für geschredderte EBS- und SBS-Fraktionen auf der Recycling-Linie.

„Eine Mannschaft, die den Bunker so lesen kann wie den Feuerraum, trifft in jeder Schicht bessere Misch-Entscheidungen."

Im aktiven Einsatz an einer Hausmüll-MVA in Deutschland und einer Waste-to-Energy-Anlage in Großbritannien — Betreiber unter NDA, Referenzen auf Anfrage.

So funktioniert die Füllstandsmessung im Müllbunker

How does waste bunker level measurement work? Wie funktioniert die Füllstandsmessung im Müllbunker? Jak działa pomiar poziomu w bunkrze odpadów? Come funziona la misura di livello nella fossa rifiuti? Comment fonctionne la mesure de niveau dans la fosse à déchets ? ¿Cómo funciona la medición de nivel en el foso de residuos? Como funciona a medição de nível no bunker de resíduos?

Schritt 1 — Scannen. 3D-LiDAR-Sensoren über dem Bunker erfassen die gesamte Mülloberfläche als dichte Punktwolke — auch durch den Staub und Wasserdampf, der über jeder Kipphalle steht. Kran und Greifer kreuzen das Sichtfeld permanent; das System verfolgt sie und blendet sie automatisch aus, sodass der Kranbetrieb das Oberflächenmodell nicht verfälscht. Ein ehrlicher Hinweis: Bei permanentem Extremstaub direkt über dem Abwurf stößt jedes optische Verfahren an Grenzen — hier entscheidet die Sensorposition, die deshalb für jeden Bunker individuell geplant wird.

Schritt 2 — Berechnen. Die Software rechnet jede Punktwolke gegen die hinterlegte Bunker-Geometrie und übersetzt sie in Volumen je Zone: Cut-and-Fill-Differenzen zeigen, was entnommen wurde und wo Anlieferungen gelandet sind, das Zonenalter markiert das älteste Material (FIFO), und die Bewegungshistorie zeigt, wie gut der Müll durchmischt ist.

Schritt 3 — Ausspielen. Die Werte gehen an Kransteuerung und Leitwarte: Greifer-Empfehlungen für die nächste Entnahme, eine Verfüll-Strategie für ankommende Anlieferungen und der Durchsatz je Zone und Schicht für das Betriebsprotokoll.

Krantracking, Cut-and-Fill & Heizwert-Homogenisierung · Was das System liefert

Three signals that move incineration economics. Drei Signale, die die Verbrennungs-Ökonomie verändern. Trzy sygnały, które zmieniają ekonomię spalania. Tre segnali che spostano l'economia dell'incenerimento. Trois signaux qui changent l'économie de l'incinération. Tres señales que mueven la economía de la incineración. Três sinais que movem a economia da incineração.

3D-Bunker-Modell

Eine kontinuierliche 3D-Oberfläche des gesamten Bunkers, segmentiert nach Sektoren. Volumen, freie Kapazität und Zonen-Alter je Sektor (FIFO-Anzeige) ersetzen die Augen-Schätzung — die Kesselfahrer mischen aus einer echten Karte, nicht aus dem Gedächtnis.

Kran-Greifer-Tracking

Live-Greifer-Position aus der Kran-SPS-Schnittstelle oder direkt aus dem LiDAR-Scan abgeleitet. Was der Greifer aufnimmt, wo er ablegt, welcher Sektor Volumen verliert oder gewinnt — in jedem Zyklus. Das Bewegungsbild zeigt, ob der Bunker wirklich durchmischt wurde — eingespeist in die Misch-Strategie und das Schichtprotokoll.

Abtrag und Auffüllung pro Schicht

3D-Differenz zwischen aufeinanderfolgenden Scans: was die Kessellinie entnommen, was die Anlieferung hinzugefügt hat — pro Sektor, pro Linie, pro Schicht. Revisionssicheres Protokoll, wie sich der Bunker tatsächlich bewegt hat — nicht, wie es die Tabelle erinnert.

Abfallbunker & Brennstoffbunker · Anlagentypen

Where waste-bunker LiDAR earns its keep. Wo Müllbunker-LiDAR sich rechnet. Gdzie LiDAR bunkra odpadów zarabia na siebie. Dove il LiDAR per bunker rifiuti si ripaga. Là où le LiDAR fosse à déchets fait ses preuves. Dónde se rentabiliza el LiDAR de búnker de residuos. Onde o LiDAR de bunker de resíduos se paga.

Wo ein Anlieferungs-Bunker einen Kessel speist und die Mannschaft wissen muss, was im Bunker liegt, bevor sich der Greifer bewegt — gehört OWL EYE® Müllbunker-Monitoring hin. Dieselbe Sensorik vermisst Hackschnitzel im Biomasseheizkraftwerk, Kohle im Kohlebunker und Klärschlamm im Annahmebunker — die Umrechnung in Tonnen läuft bei Klärschlamm und Hackschnitzeln über die jeweils materialspezifisch kalibrierte Schüttdichte.

Hausmüll-MVA Industrie-Verbrennung EBS- & SBS-Kraftwerke Biomasseheizkraftwerke (Hackschnitzel) Kohlebunker & Kohlekraftwerke Klärschlamm-Annahme & -Verbrennung Sondermüll Krankenhaus-Verbrennung Schienen-Anlieferungs-Hallen LKW-Kipp-Hallen
Bunkerüberwachung mit LiDAR · So funktioniert es

Mount. Scan. Diff. Montieren. Scannen. Differenz bilden. Zamontuj. Skanuj. Porównaj. Monta. Scansiona. Diff. Monter. Scanner. Différentier. Montar. Escanear. Diferencia. Montar. Escanear. Diferenciar.

3D-LiDAR-Sensoren werden an der Bunkerdecke montiert und scannen die gesamte Anlieferungs-Grube kontinuierlich. Die Punktwolke wird auf eine sektor-aufgelöste Volumenkarte reduziert; die Greifer-Position kommt aus der Kran-SPS oder wird direkt aus dem LiDAR-Stream abgeleitet. Abtrag und Auffüllung sind eine Live-3D-Differenz gegen den vorherigen Scan je Sektor — was die Kessellinie entnommen, was die Anlieferung hinzugefügt hat.

FAQ

Waste bunker monitoring — answered. Müllbunker-Monitoring — beantwortet. Monitoring bunkra odpadów — odpowiedzi. Monitoraggio bunker rifiuti — le risposte. Surveillance fosse à déchets — réponses. Monitoreo de búnker de residuos — respondido. Monitoramento de bunker de resíduos — respondido.

Die Fragen, die Anlagenleiter, Kesselfahrer und Kranführer stellen, bevor sie LiDAR für einen Verbrennungs-Bunker spezifizieren.

Müllbunker-Monitoring

Wie funktioniert die Überwachung eines Müllbunkers mit LiDAR? +
Die Müllbunker-Überwachung mit LiDAR arbeitet mit 3D-Sensoren an der Bunkerdecke, die die gesamte Anlieferungs-Grube kontinuierlich scannen. Anders als klassische Füllstandsmessung an einzelnen Messpunkten liefert die Bunkerüberwachung per LiDAR eine 3D-Füllstandsmessung über die komplette Bunkeroberfläche: Volumen je Sektor, Zonen-Alter (FIFO), Live-Greiferposition und Abtrag pro Schicht — in Müllverbrennungsanlagen (MVA), Ersatzbrennstoff-(EBS-)Kraftwerken, Biomasseheizkraftwerken und Kohlekraftwerken. Wichtig zur Einordnung: LiDAR-Bunkerüberwachung ersetzt keine Brandschutz-Thermografie (Brandfrüherkennung) — sie ergänzt sie. Die Infrarot-Kamera erkennt Hotspots, das LiDAR-System liefert Volumen, Materialbewegung und Krantracking. Zusammen entsteht das vollständige Bild des Bunkers. Details: Müllbunker-Überwachung & Brennstoffbunker-Monitoring.
Funktioniert das Bunker-Monitoring auch mit Biomasse, Kohle und Klärschlamm? +
Ja — dieselbe LiDAR-Sensorik, die den Müllbunker einer MVA vermisst, arbeitet in Biomasseheizkraftwerken (Hackschnitzel-Bunker), Kohlebunkern und Klärschlamm-Annahmebunkern. Der Sensor erfasst die Oberflächengeometrie unabhängig vom Material; die Umrechnung in Tonnen läuft über die materialspezifisch kalibrierte Schüttdichte — bei Hackschnitzeln inklusive Feuchte-Bandbreite, bei Klärschlamm inklusive Kalibrierung auf den TS-Gehalt. Gerade in Biomasse- und Klärschlammanlagen zählt der Brennstoff-Vorrat in Kesselstunden: Das System meldet die Restlaufzeit je Bunker und liefert Krantracking und Cut-and-Fill pro Schicht — dieselben Signale wie in der Müllverbrennung. Für staubige Kohlebunker gibt es die Druckluft-Fensterspülung, für ATEX-Zonen die Zone-22-Gehäusevariante. Details: Müllbunker- & Brennstoffbunker-Monitoring; für offene Lager siehe Halden-Monitoring.
Was zeigt das Krantracking im Müllbunker? +
Das Krantracking beantwortet die drei Fragen, die sich jede Leitwarte stellt: Wo ist der Kran gerade? Wie viel hat er wo entnommen und wohin umgesetzt? Und ist der Bunker gut durchmischt? Die Live-Position des Müllkran-Greifers kommt aus der Kran-SPS oder direkt aus dem LiDAR-Scan; jede Greiferbewegung wird mit dem Volumen-Diff des betroffenen Sektors verknüpft — entnommen, abgelegt, umgeschichtet, pro Zyklus. Aus dem Bewegungsbild entsteht die Antwort auf die Durchmischungs-Frage: Sektoren, die lange nicht angefasst wurden, fallen sofort auf (FIFO-Anzeige), und die Misch-Strategie zur Heizwert-Homogenisierung wird überprüfbar — pro Schicht, revisionssicher im Protokoll. Details: Müllbunker-Überwachung & Krantracking.
Was ist ein Müllbunker — und warum wird er überwacht? +
Der Müllbunker ist der Annahme- und Speicherbunker einer Müllverbrennungsanlage: eine tiefe Betongrube, in die Sammelfahrzeuge den Abfall kippen und aus der ein Müllkran mit Greifer den Kessel beschickt. Er puffert die schwankende Anlieferung gegen den kontinuierlichen Brennstoffbedarf der Verbrennungslinien — und der Kranführer mischt dabei frische und alte, nasse und trockene Fraktionen, damit der Heizwert stabil bleibt. Überwacht wird der Müllbunker aus zwei Gründen: Sicherheit (Brandfrüherkennung per Thermografie, Füllstands-Grenzen) und Betrieb — Volumen je Sektor, Alter je Zone, Krantracking und Durchmischung. Genau den zweiten Teil liefert LiDAR-Monitoring: Müllbunker-Überwachung mit OWL EYE® — das 3D-Volumenbild, das die Thermografie nicht sieht.
Wie kommt LiDAR mit Staub, Methan und Kondensation im Müllbunker zurecht? +
Müllbunker in MVA-Anlagen sind staubig, feucht und enthalten Restgase aus Deponieprozessen — keines dieser Probleme stört ein korrekt spezifiziertes 3D-LiDAR. OWL EYE® arbeitet mit 905 nm gepulster Laufzeitmessung und Multi-Echo-Verarbeitung: Staubpartikel erzeugen schwache erste Echos, der Bunkerboden bzw. der Müllberg erzeugt das starke letzte Echo, und die Firmware wählt automatisch die Oberflächen-Reflexion. Methan und Wasserdampf sind transparent bei 905 nm, brennbare Gasansammlungen blockieren den Strahl also nicht. Der Sensorkopf sitzt in einem IP65+-Gehäuse mit optionalem Druckluft-Spülring am optischen Fenster — Standardintervall 30 Minuten — sowie internem Heizer und Taupunktregelung gegen Kondensation an kalten Morgen. Optische Filter unterdrücken Hallenlicht und Anlieferungs-Flutlicht.
Wie wird die Greiferposition mit dem LiDAR-Bunkerscan synchronisiert? +
Es werden zwei Integrationswege unterstützt, beide speisen dasselbe Dashboard mit Volumenschätzungen pro Greiferzug. Bevorzugt: Greiferposition aus der Kran-SPS lesen via OPC UA oder Profinet. Für Liebherr-, Demag- und Kone-Leitsysteme liefern wir fertige Brücken — XY, Hubhöhe und Greifer Auf/Zu strömen im SPS-Takt in OWL EYE®, und jeder Greiferzyklus wird mit dem Bunkerdelta des betroffenen Sektors korreliert. Fallback: reines LiDAR-Tracking. Ist die SPS verriegelt oder der Kran von Dritten, erkennt der Sensor den Greifer als bewegtes starres Objekt über der Müllbergoberfläche, verfolgt dessen XY-Bahn und leitet Aufnahme- und Abgabezeitpunkte aus dem Geschwindigkeitsprofil ab. Die Genauigkeit liegt unter dem SPS-Pfad, reicht aber für sektorbezogene FIFO- und Durchsatzverbuchung aus.
Was ist Cut-and-Fill im Müllbunker und wie oft wird es berechnet? +
Cut-and-Fill ist eine Differenzanalyse in 3D zwischen zwei aufeinanderfolgenden Scans, aufgeschlüsselt pro Bunkersektor. Die "Cut"-Seite erfasst den Abtrag — typisch der Zug des Greifers Richtung Aufgabetrichter der Brennlinie. Die "Fill"-Seite erfasst die Anlieferung — Kipper-Halle oder, in größeren Anlagen, eine Bahnanlieferung. Standardtakt ist alle 60 Sekunden im Dauerbetrieb, mit erzwungenen Snapshots bei Schichtwechsel sowie zu Beginn und Ende jedes Anlieferfahrzeug-Vorgangs. Ausgabe pro Sektor: zur Brennlinie abgetragene Tonnage, angelieferte Tonnage, Restzonen, FIFO-Alter in Stunden. Die Brennercrew plant damit die Mischung — frischer feuchter Eingang wird mit älterem, trockenerem Bestand verschnitten, um den Heizwert zu stabilisieren.
Ist LiDAR im Müllbunker in staubigen / ATEX-Zonen sicher? +
Müllbunker in MVA-Anlagen sind üblicherweise als ATEX-Zone 22 klassifiziert (brennbarer Staub, selten und kurzzeitig). OWL EYE® liefert für diese Installationen ein Zone-22-zugelassenes Gehäuse: geschlossenes optisches Fenster, keine offenen funkenbildenden Flächen, Oberflächentemperatur unterhalb der Staub-Zündklasse und eigensichere Verdrahtung auf Versorgungs- und Signalseite. Ein Heartbeat-Selbsttest läuft dauerhaft: der Sensor meldet optische Gesundheit, Innentemperatur, Fensterverschmutzung und den letzten erfolgreichen Scan an das Leitsystem, so dass ein degradierter Sensor erkannt wird, bevor eine Messlücke entsteht. Die Anbindung an die bestehende Brandschutzanlage — CO-Sensorik, IR-Wärmedetektion im Bunker — erfolgt über einen gemeinsamen OPC-UA-Tag-Satz.

Bunker zu digitalisieren?

Beschreiben Sie uns Ihre Bunker-Geometrie, die Zahl der Kessellinien und die Kran-Konfiguration. Wir kommen mit einem konkreten Montageplan und einer ROI-Abschätzung zurück — meist innerhalb einer Woche.

info@sachtleben-technology.com +49 7831 969 22-190
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