Ein Portal mit LiDAR und Kamera identifiziert und klassifiziert heranfahrende Fahrzeuge an Werkstoren, Brückenwaagen und Werks-Kreuzungen in Echtzeit — LKW, Radlader, Stapler, AGV. Steuert Tor, Ampel-Verriegelung und Werks-Routing. Funktioniert bei Nacht, Nebel und Staub. Nach Maß gebaut für Ihren Fuhrpark und Ihre bestehende Tor-Infrastruktur.
Fahrzeugerkennung KI ist eine Wahrnehmungs-Pipeline an industriellen Werkstoren, Kreuzungen und Brückenwaagen, die mit LiDAR und kalibrierter Kamera heranfahrende Fahrzeuge (LKW, Radlader, Stapler, AGV) in Echtzeit identifiziert und klassifiziert — und das Ergebnis direkt in Tor-Steuerung, Waage und Werks-Routing speist.
Den Schmerz kennt jeder Werks-Betreiber. Bestehende Tor-Automatisierung läuft über RFID-Tags, ANPR-Kameras (Kennzeichen-Lese-Kameras) und Induktionsschleifen — und jede einzelne fällt in einer anderen Bedingung aus. RFID setzt voraus, dass jedes Fahrzeug einen funktionierenden Tag trägt — das scheitert sofort, wenn ein Subunternehmer, ein Miet-LKW oder ein Werkstattfahrzeug kommt. ANPR-Kameras verlieren das Kennzeichen bei Schmutz, Spritzwasser, tiefstehender Sonne oder Schneetreiben. Induktionsschleifen übersehen kleine Fahrzeuge, gummibereifte Stapler und Personen komplett. Am Ende steht entweder ein Pförtner manuell am Tor oder das Tor öffnet verzögert — und die Stoßzeit-Schlange wird zum messbaren Durchsatz-Verlust.
Unser Ansatz fusioniert zwei Sensoren am Werkstor. Ein 3D-LiDAR liefert geometrie-basierte Erkennung, die sich nicht für Lack, Licht, Schmutz oder Wetter interessiert — ein LKW hat die Silhouette eines LKW, ob sauber, schlammig oder mit Streusalz überzogen. Eine kalibrierte Kamera ergänzt die visuelle Bestätigung und fusioniert dort, wo der Winkel passt, mit der bestehenden ANPR-Kamera für die Kennzeichen-Lesung. Ein eigener Klassifikator — trainiert auf Ihrem Fuhrpark, Ihren Radladern, Ihren Staplern, Ihren AGV — liefert pro Fahrzeug eine Klasse plus Track-ID und schreibt direkt in die Tor-SPS oder den Waage-Controller. Personen werden als eigene Sicherheits-Klasse erkannt.
Das ist kein SaaS von der Stange. Jedes Werk hat sein eigenes Tor-Layout, seinen eigenen Fuhrpark, seine eigene Waage-Verriegelungs-Logik. Wir behandeln jedes Projekt als Discovery + Festscope-Build, abgeleitet aus unserem Hub-Service Industrielle Objekterkennung. Typisch als Retrofit: Wir setzen das Sensor-Portal neben Ihr bestehendes Tor, RFID-Lesegerät, ANPR-Kamera und die Brückenwaage — wir ersetzen nicht, was schon funktioniert. Code und Modell gehören Ihnen bei der Übergabe. Verwandte Lösung: Truck Terminal — LiDAR-Volumenmessung am LKW.
Gebaut auf demselben Wahrnehmungs-Stack, mit dem wir LiDAR-Waggon-Erkennung und Truck-Terminal-Volumenmessung liefern — Geometrie unter 5 cm, Antwort in zwei Sekunden.
Ein LiDAR plus eine kalibrierte Kamera, montiert auf einem Portal, Mast oder der bestehenden Tor-Konstruktion am Werks-Eingang, in der Waage-Zufahrt oder am Versand-Schuppen. Erfassungs-Reichweite 3–30 m, Durchsatz über 300 Fahrzeuge pro Stunde. IP65+-Gehäuse, staubtolerante Optik — läuft bei Nebel, Schnee, Nacht und direkter Sonne, kein Service-Einsatz bei Wetterumschwung.
Der Fusions-Klassifikator trennt die Szene in Ihre Fahrzeug-Klassen — LKW, Radlader, Stapler, AGV, PKW, Person — plus eine "unbekannt"-Rückfall-Klasse. Klassen-bezogene Regeln öffnen das Tor für LKW am Wareneingang, leiten Radlader zum Versand-Schuppen, halten das Tor bei Person in der Spur. Modelle trainiert auf Ihren gelabelten Daten — nicht auf einem öffentlichen Benchmark.
Klassifikations-Ergebnisse schreiben in die Tor-SPS, den Waage-Controller und das Werks-Management-System per OPC UA, REST, MQTT oder digitale I/O. Das Tor öffnet, die Brückenwaage löst aus, das Ereignis wird mit Klasse und Bildbeweis geloggt, der Ticket geht ins ERP. Fusioniert mit bestehendem RFID und ANPR — wir verstärken, was Sie haben, wir ersetzen es nicht.
Wir halten die Architektur absichtlich langweilig. Drei lose gekoppelte Stufen, jede einzeln testbar, jede einzeln tauschbar, wenn sich der Sensor-Stack ändert. Gebaut auf demselben Stack, den wir für unsere gesamte Wahrnehmungs-Arbeit nutzen: PCL, Open3D, OpenCV, PyTorch.
Der LiDAR liefert eine 3D-Punktwolke der Zufahrtsspur — hunderttausende Punkte pro Frame bei Portal-Geschwindigkeit. Die Kamera ergänzt ein synchronisiertes Farbbild, objektiv-kalibriert und zeit-gestempelt. Pro Fahrzeug eine UUID, vergeben beim ersten Kontakt und über den gesamten Track mitgeführt. Rohdaten schreiben auf lokalen Speicher für Audit-Trail und Re-Labelling.
Die Punktwolke läuft durch Boden-Entfernung, Voxel-Downsampling und einen PointNet-artigen Klassifikator, trainiert auf Ihrem Fuhrpark. Das Kamerabild läuft durch ein CNN, trainiert auf denselben Labels — und dort, wo die Geometrie passt, in die bestehende ANPR-Pipeline für die Kennzeichen-Lesung. Beide Köpfe fusionieren zu einer Track-Klasse plus optionalem Kennzeichen. Personen werden als eigene Sicherheits-Klasse mit harter Verriegelung erkannt.
Pro Fahrzeug: Klasse, Track-ID, Kennzeichen (falls gelesen), Zeitstempel, Audit-Bild. Schreibt an die Tor-SPS oder den Waage-Controller per OPC UA — oder ins MES, ERP, Werks-Management-System, was die Anlage eben hat. Jedes Ereignis wird mit Bildbeweis geloggt; das Dashboard zeigt Live-Fahrzeug-Positionen im Tor-Bereich.
Alle drei Stufen laufen auf einem Industrie-PC im Tor-Schaltschrank. Keine Cloud-Abhängigkeit, keine externe API, kein Lizenz-Heimruf. Der Code gehört Ihnen bei der Übergabe.
Jede Tor-Durchfahrt erhält einen strukturierten Datensatz: Klasse, Track-ID, Kennzeichen (falls gelesen), Zeitstempel, Audit-Bild, Tor-Entscheidung. Geht ins ERP, ins Werks-Management, in den Sicherheits-Audit-Trail. Durchsuchbar pro Schicht, pro Lieferant, pro Fahrzeug-Typ — und nützlich für den Vorfalls-Bericht, den niemand aus CCTV-Material zusammensuchen will.
Das Tor öffnet — oder bleibt zu — basierend auf Klassifikation plus Ihren Geschäftsregeln: LKW am Wareneingang, Radlader am Versand-Schuppen, nur Stapler in den Hallen-Gängen. Schlangen-Logik handhabt Rücken-an-Rücken-Anfahrten ohne Schwingen. Der Pförtner am Tor wird zum Ausnahme-Bearbeiter, nicht zur Vollzeit-Rolle.
Live-Sicht, welche Fahrzeuge wo im Werk sind — Tor-Zähler, Brückenwaage-Durchsatz, Versand-Schuppen-Anfahrt-Schlange, Stapler-Bewegung in den Hallen-Gängen. Dasselbe zeitliche Modell, das wir auf Halden-Monitoring einsetzen — übertragen auf Fahrzeug-Tracks statt Material-Halden.
Jedes Werk hat seinen eigenen Fuhrpark, sein eigenes Tor-Layout und eigene bestehende RFID-, ANPR- und Waage-Infrastruktur. Ein generischer Klassifikator löst den generischen Fall; Ihr Fall ist nicht der generische Fall.
Ihr Fuhrpark ist nicht der öffentliche Benchmark. Ihre Radlader, Ihre Stapler, Ihre AGV, Ihre Subunternehmer-LKW — wir kalibrieren das Modell auf Ihren Fahrzeugen unter Ihrem Tor-Licht und Staub, und wir re-kalibrieren, wenn sich der Fuhrpark ändert oder ein neuer Subunternehmer auf dem Werk anfängt.
Wir setzen das Sensor-Portal neben Ihren bestehenden Tor-Antrieb, Schlagbaum, RFID-Leser, ANPR-Kamera und die Induktionsschleife. Das mechanische Tor bleibt, die bestehende Automatisierung bleibt, die Verkabelung bleibt. Wir setzen eine Wahrnehmungs-Schicht obendrauf, die die Ausfälle abfängt — verschmutzte Kennzeichen, fehlende Tags, kleine Fahrzeuge.
Die meisten Werkstore haben bereits einen Waage-Controller, ein RFID-Lesegerät, eine ANPR-Kamera und eine Tor-SPS. Wir fusionieren die Klassifikation in das, was schon da ist — wir ersetzen Ihr Tor-Management nicht. OPC UA, REST, MQTT, digitale I/O und Analog-Ausgänge — alles unterstützt.
Sie besitzen Quellcode, Modell-Gewichte und gelabelten Datensatz nach der Übergabe. Wir dokumentieren das System, schulen Ihr Team und gehen sauber raus. Keine Black Box, keine monatliche Pro-Fahrzeug-Lizenz, kein Servicevertrag, aus dem Sie nicht rauskommen. Standard-Bedingungen siehe unsere FAQs zu IP und Zusammenarbeits-Modell.
Die Fragen zum Zusammenarbeits-Modell, die wir von jedem Werks-Betreiber hören, der einen Custom-Perception-Build fürs Tor erwägt. Brauchen Sie etwas Spezifischeres zu Ihrem Standort? Sprechen Sie uns an.
Tor-Layout, Fuhrpark-Beschreibung, bestehendes RFID-/ANPR-/Waage-Setup, Beispiel-Punktwolken — alles, was Sie haben. Wir kommen innerhalb von zwei Werktagen mit einer ehrlichen ersten Einschätzung und einem Festpreis-Angebot für den Discovery-Workshop zurück.