Ein LiDAR-Cluster an Hallen-Enden und auf dem Dach verfolgt Brücke, Katze und Haken in Echtzeit und schreibt Verlangsamungs- und Stopp-Verriegelungen in Ihre Kran-SPS, bevor es kracht — gegen Tragwerk, gegen Halde, gegen den Nachbarkran. OPC UA, Profinet oder verdrahteter DI, herstelleragnostisch und gebaut für Ihre Halle.
Kran-Anti-Kollision per LiDAR ist eine portal-montierte Wahrnehmungs-Software, die Position und Bewegung industrieller Krane (Brücke, Katze, Haken) in Echtzeit verfolgt und Verriegelungen in die Kran-SPS schreibt, bevor es zu Kollisionen mit Tragwerk, Halde oder Nachbarkran kommt.
Den Schmerz kennt jede Halle, in der ein Kran sein Schienen-Revier mit etwas teilt, das er beschädigen kann. Eine falsch eingeschätzte Greiferabfahrt setzt den Haken in die Halden-Schulter. Eine Tandem-Halle verliert das Bewusstsein dafür, wer wo ist, und zwei Brücken schließen aufeinander. Endanschläge werden mit Tempo getroffen, weil der Bediener anderswo hingeschaut hat oder weil die Halle teil-automatisch lief und die Positions-Schätzung weggedriftet ist. Jedes Ereignis ist im besten Fall eine Stunde Stillstand, im schlimmsten Fall ein zerstörter Greifer oder ein Sicherheits-Vorfall — und in jedem Fall eine Versicherungs-Diskussion.
Unser Ansatz ist ein LiDAR-Cluster — typisch zwei bis vier Sensoren an den Hallen-Enden und auf dem Dach — fusioniert zu einer redundanten Positions-Schätzung von Brücke, Katze und Haken. Sicherheits-Bänder werden um Tragwerk, Wände, Halden und (sofern vorhanden) den Nachbarkran definiert. Tritt die Positions-Schätzung in ein Band ein, schreibt das System ein Verlangsamungs- oder Stopp-Signal in die Kran-SPS — über OPC UA, Profinet oder verdrahteten DI, innerhalb eines Steuerungs-Zyklus. Redundante Sensoren bedeuten, dass ein einzelner Ausfall die Sicherheits-Funktion nicht still abschaltet. Die produktisierte Variante für Müll-Bunker läuft schon im Feld — siehe unser OWL EYE® Müll-Bunker-Produkt — aber jedes Stahlwerk, jede Papierfabrik und jeder Schrottplatz hat seine eigene Hallen-Geometrie, seinen eigenen Kranhersteller und seine eigene bestehende Sicherheits-Architektur, und genau dafür gibt es den Custom-Build.
Das ist keine Box von der Stange. Jedes Projekt leitet sich aus unserem Hub-Service Industrielle Objekterkennung ab — als Discovery + Festscope-Build, typisch vier bis zwölf Wochen vom Vertrag bis zur produktiven Verriegelung. Quellcode, Kalibrier-Daten und Integrations-Dokumentation gehen am Ende an Sie.
Gebaut von demselben Team und auf demselben Stack wie unsere LiDAR-Waggon-Erkennung und das produktisierte OWL EYE® Anfahrschutz-System für Müll-Bunker.
Zwei bis vier industrielle LiDAR an Hallen-Enden und auf dem Dach, die Brücken-Schienen, Katz-Weg und Haken-Hülle abdecken. IP65+-Gehäuse, staubtolerante Optik, läuft in Dampf, Staub und Nacht — also genau in den Bedingungen, in denen Stahlwerks-, Papierfabrik- und Müll-Bunker-Hallen tatsächlich arbeiten. Die Sensor-Platzierung wird für Ihre Halle ausgelegt, nicht aus einer Schablone.
Eine Echtzeit-Fusion nimmt Rohpunktwolken aus dem Cluster und gibt eine einzige redundante Positions-Schätzung für Brücke, Katze und Haken zurück — typisch unter 5 cm Fehler, Updaterate 10–25 Hz. Redundant heißt: jede Achse wird von mindestens zwei Sensoren beobachtet; ein Sensor-Ausfall verschlechtert die Genauigkeit, schaltet aber die Sicherheits-Logik nicht still ab.
Die fusionierte Position bedient konfigurierbare Sicherheits-Bänder um Tragwerk, Halde und Nachbarkran. Tritt ein Band ein, wird ein Verlangsamungs- oder Stopp-Signal in die Kran-SPS geschrieben — per OPC UA, Profinet oder verdrahtetem DI, innerhalb eines Steuerungs-Zyklus. Jedes Verriegelungs-Ereignis wird mit Zeitstempel, Sensor-Schnappschuss und Positions-Spur protokolliert.
Wir halten die Architektur absichtlich langweilig. Drei lose gekoppelte Stufen, jede einzeln testbar, jede einzeln tauschbar, wenn sich der Sensor-Stack oder der Kranhersteller ändert. Gebaut auf demselben Stack, den wir für unsere gesamte Wahrnehmungs-Arbeit nutzen: PCL, Open3D, OpenCV, PyTorch.
Der Cluster — typisch zwei bis vier LiDAR pro Halle — liefert synchronisierte 3D-Punktwolken über Brücken-Schienen, Katz-Weg und Haken-Hülle. Sensoren sind auf Netzwerk-Ebene zeit-synchronisiert; Rohdaten werden gestempelt und lokal gepuffert — für den Audit-Trail und für die Wiedergabe nach einem Vorfall.
Jeder Frame durchläuft Boden-Entfernung, Voxel-Downsampling und Kran-Komponenten-Segmentierung; Brücke, Katze und Haken werden extrahiert und zeitlich verfolgt. Eine Kalman-artige Fusion liefert eine redundante Positions-Schätzung je Achse — typisch <5 cm Fehler, Updaterate 10–25 Hz — und wertet sie gegen die konfigurierten Sicherheits-Bänder um Tragwerk, Halde und Nachbarkran aus.
Wird ein Sicherheits-Band betreten, schreibt das System ein Verlangsamungs- oder Stopp-Signal in die Kran-SPS — per OPC UA, Profinet oder verdrahtetem DI, innerhalb eines Steuerungs-Zyklus. Wo eine Sicherheits-SPS läuft, ist die Anbindung FS-tauglich und kann in die bestehende Sicherheits-Kette eingebunden werden. Jedes Ereignis wird mit Zeitstempel, Sensor-Schnappschuss und Positions-Spur protokolliert.
Alle drei Stufen laufen auf einem Industrie-PC im Kran-Schaltschrank oder im Leitstands-Rack. Keine Cloud-Abhängigkeit, keine externe API, kein Lizenz-Heimruf. Der Code gehört Ihnen bei der Übergabe.
Konfigurierbare Verlangsamungs- und Stopp-Signale in die Kran-SPS — per OPC UA, Profinet oder verdrahtetem DI. Sicherheits-Bänder werden je Hindernis definiert — Tragwerk, Wände, Halden, Tandem-Brücken-Puffer — und gemeinsam mit Kran-Bedienern und Sicherheits-Ingenieur eingestellt.
Ein kontinuierlicher Koordinaten-Strom für Brücke, Katze und Haken in Ihren Historian, ins MES oder ins Hof-Management — typische Updaterate 10–25 Hz. Dieselben Daten, die wir für die Verriegelungen verwenden, stehen für Produktions-Analytik, teil-automatisches Greifer-Routing oder die Anbindung an unser Halden-Monitoring zur Verfügung.
Eine Leitstands-Anzeige mit Live-Position, aktiven Sicherheits-Bändern und letzten Verriegelungs-Ereignissen, plus ein Wiedergabe-Tool nach einem Vorfall — Sensor-Schnappschüsse, Positions-Spuren und SPS-Ausgaben auf einer gemeinsamen Zeitachse. Gebaut für die Art, wie Kran-Bediener und Sicherheits-Ingenieure tatsächlich Vorfälle aufarbeiten.
Jede Kran-Halle hat eigene Hindernisse, einen eigenen Kranhersteller und eine eigene bestehende Sicherheits-Architektur. Eine generische Anfahrschutz-Box löst den generischen Fall; Ihre Halle ist nicht der generische Fall.
Jede Halle hat andere Hindernisse — Stützen, Wände, Halden-Schultern, Nachbarkrane, Endanschläge auf nicht-Standard-Abständen. Wir vermessen die Halle, platzieren den Sensor-Cluster für die Geometrie, die Sie tatsächlich haben, und stimmen die Sicherheits-Bänder mit Bedienern und Sicherheits-Ingenieur ab. Wir re-kalibrieren, wenn sich das Hallen-Layout ändert.
Die Verriegelungs-Schicht spricht OPC UA, Profinet und verdrahteten DI — und arbeitet damit mit Demag, ABUS, Konecranes, Stahl, Kone, ZPMC und den älteren Typenschildern, an die sich niemand mehr ganz erinnert — auch in gemischten Flotten in derselben Halle. Die Wahrnehmungs-Schicht ist es egal, welcher Hersteller den Kran gebaut hat.
Wo eine Sicherheits-SPS läuft, ist die Anbindung FS-tauglich: die LiDAR-Schicht liefert die Positions-Schätzung, die Sicherheits-SPS besitzt die Auslösung. Wo nur eine Standard-SPS in der Halle steht, verdrahten wir parallel zum OPC UA-Pfad einen DI-Notabschalt — damit die Auslösung einen Netzwerk-Ausfall überlebt. Wir arbeiten mit Ihrem Sicherheits-Ingenieur, nicht an ihm vorbei.
Sie besitzen Quellcode, Kalibrier-Daten und Integrations-Dokumentation nach der Übergabe. Wir dokumentieren das System, schulen Ihre Kran- und Sicherheits-Teams und gehen sauber raus. Keine Black Box, keine monatliche Pro-Kran-Lizenz, kein Servicevertrag, aus dem Sie nicht rauskommen. Standard-Bedingungen siehe unsere FAQs zu IP und Zusammenarbeits-Modell.
Die Fragen zum Zusammenarbeits-Modell, die wir von jeder Anlage hören, die einen Custom-Anfahrschutz erwägt. Brauchen Sie etwas Spezifischeres zu Ihrer Halle und Ihrem Kranhersteller? Sprechen Sie uns an.
Hallen-Layout, Kranhersteller, SPS-Typ, die Hindernisse, gegen die Sie absichern wollen, jede bestehende Sicherheits-Architektur — alles, was Sie haben. Wir kommen innerhalb von zwei Werktagen mit einer ehrlichen ersten Einschätzung und einem Festpreis-Angebot für den Discovery-Workshop zurück.