LiDAR und Kamera erkennen, wenn jemand eine Gefahrenzone betritt — ATEX-Zone, Kran-Schwenkbereich, Reißleinen-Zone eines Förderbands, automatisierte Zelle — und speisen Verlangsamung oder Notabschaltung in die Sicherheits-SPS, bevor der Mitarbeiter in Gefahr ist. Arbeitet in Staub, Nebel und schlechtem Licht. Jedes Ereignis wird auditfähig für die Sicherheits-Beauftragten protokolliert. Nach Maß gebaut für Ihre Zonen-Topologie und Ihre Anlagen-Sicherheitslogik.
Personenerkennung KI für ATEX-Zonen ist eine Wahrnehmungs-Pipeline, die Personen beim Betreten von Gefahrenbereichen — ATEX-Zonen, Kran-Schwenkbereich, Reißleinen-Zonen am Förderband, Perimeter automatisierter Zellen — detektiert und Verlangsamungs- oder Notabschalt-Signale in die Sicherheits-SPS speist, bevor der Mitarbeiter in Gefahr ist. Mit auditfähigem Ereignis-Log für die Sicherheits-Beauftragten.
Der Schmerz ist strukturell in jeder staub- oder gasführenden Anlage: bestehende ATEX-Sicherheit stützt sich auf Lichtvorhänge, RFID-Marken und Lockout-Tagout-Verfahren. Lichtvorhänge übersehen jeden, der sie umgeht; RFID-Marken schützen nur den Mitarbeiter, der sie tatsächlich getragen hat; Lockout-Tagout wird unter Termindruck häufiger umgangen, als es den Arbeitssicherheits-Abteilungen lieb ist. Und wenn doch etwas passiert — Beinahe-Unfall, Schwenkbereichs-Überschreitung, Reißleinen-Auslösung — fehlt meist die saubere Aufzeichnung, wer wann wo war und warum der Schutz versagt hat. Staub, Rauch und schlechtes Licht setzen reine Kamera-Systeme genau dann außer Kraft, wenn man sie am dringendsten braucht.
Unser Ansatz fusioniert zwei Sensoren je Zone. Ein 3D-LiDAR scannt die Zonen-Geometrie — Punktwolken durchdringen Staub und Rauch deutlich besser als RGB, das System sieht die Person also auch dann, wenn die Kamera versagt. Eine hochauflösende Kamera bestätigt die Detektion — schließt Stapler, Tiere und Paletten aus, die sonst Fehlauslösungen wären. Der Sicherheitsabstand wird pro Schutzzone konfiguriert (ein Kran-Schwenkbereich braucht einen größeren Abstand als ein Roboter-Zell-Perimeter), und die redundante Detektion schreibt Verriegelungs-Signale in die Sicherheits-SPS. Jedes Ereignis — Detektion, Verlangsamung, Stopp, Freigabe — geht ins Audit-Log mit Zeitstempel, Zone, Personenanzahl, Sensor-Konfidenz und Beweis-Frames.
Das ist kein Sicherheits-Gerät von der Stange. ATEX-Zonen, Kran-Hüllen und Anlagen-Sicherheitslogik unterscheiden sich pro Standort. Wir behandeln jedes Projekt als Discovery + Festscope-Build, abgeleitet aus unserem Hub-Service Industrielle Objekterkennung. Typisch vier bis zwölf Wochen vom Vertrag bis zum produktiven Tool — Code und Modell gehören Ihnen.
Gebaut von dem Team, das auch unsere LiDAR-Waggon-Erkennung liefert — sechs Deckel-Mittelpunkte, Fehler unter 5 cm, Antwort in zwei Sekunden.
Ein oder mehrere LiDAR-Kamera-Paare decken die Gefahrenzone mit redundanter Überlappung ab, damit kein einzelner Sensor-Ausfall einen toten Winkel hinterlässt. ATEX-taugliche Sensor-Gehäuse, wo die Zonen-Einstufung es verlangt (Staubzone 22, Gaszone 2, Düngemittel-Silos, Prozessbereiche in Raffinerien). Staubtolerante Optik, läuft in Nebel, Rauch und Nachtlicht — der Geometrie-Kanal arbeitet weiter, wenn der visuelle Kanal schwächelt.
Der LiDAR clustert Personen über die Geometrie — Höhe, Gangbild, Bewegungs-Signatur — und trennt so den Mitarbeiter von einem Stapler oder einem Paletten-Stapel. Die Kamera bestätigt die Detektion visuell und schließt Tiere, Pflanzen und Hofgerät aus, die sonst Fehlauslösungen wären. Der Sicherheitsabstand wird pro Schutzzone konfiguriert: Kran-Hüllen brauchen größere Margen als ein Roboter-Zell-Perimeter.
Bestätigte Detektionen speisen die Sicherheits-SPS als Verlangsamungs- oder Notabschalt-Signale über den bestehenden Sicherheits-Bus. Jedes Ereignis — Detektion, Verlangsamung, Stopp, Freigabe — schreibt in den Historian oder die Sicherheits-Datenbank mit Zeitstempel, Zone, Personenanzahl, Sensor-Konfidenz und Beweis-Frames. Die Sicherheits-Beauftragten bekommen einen auditfähigen Trail ohne Papierkram.
Wir halten die Architektur absichtlich langweilig. Drei lose gekoppelte Stufen, jede einzeln testbar, jede einzeln tauschbar, wenn sich der Sensor-Stack ändert. Gebaut auf demselben Stack, den wir für unsere gesamte Wahrnehmungs-Arbeit nutzen: PCL, Open3D, OpenCV, PyTorch.
Jeder LiDAR liefert eine 3D-Punktwolke der Zone — typisch mehrere hunderttausend Punkte pro Scan, mehrmals pro Sekunde. Kameras ergänzen synchronisierte Farb-Frames, objektiv-kalibriert und zeit-gestempelt. Rohdaten schreiben auf lokalen Speicher mit Ereignis-UUID für Audit-Trail und Re-Labelling. Der LiDAR-Kanal ist die Resilienz-Schicht: er meldet weiter Geometrie, wenn Staub, Nebel oder schlechtes Licht die Kamera blind machen.
Die Punktwolke läuft durch Boden-Entfernung, Voxel-Downsampling und einen Personen-Klassifikator, trainiert auf echten Anlagendaten — Mitarbeiter in PSA, Helm und Warnweste, nicht der Büro-Benchmark. Das Kamerabild läuft durch einen zweiten Klassifikator auf dasselbe Ziel. Beide Köpfe fusionieren zu einer bestätigten Personen-Spur mit gemessenem Abstand zur konfigurierten Zonen-Grenze. Die Fehlauslösungs-Rate wird pro Zone abgestimmt; der Sicherheitsabstand ist pro Bereich konfigurierbar.
Eine bestätigte Spur, die eine Zonen-Grenze überschreitet, löst ein Verlangsamungs- oder Notabschalt-Signal in die Sicherheits-SPS aus — über den bestehenden Sicherheits-Bus, Profisafe, CIP Safety oder fest verdrahtete Sicherheits-Ausgänge je Projekt. Parallel schreibt das Ereignis in den Historian oder die Sicherheits-Datenbank: Zeitstempel, Zone, Personenanzahl, Konfidenz, Beweis-Frames. Der Leitstand-Operator sieht das Live-Overlay im HUD; die Sicherheits-Beauftragten fragen die Datenbank für den Audit-Trail ab.
Alle drei Stufen laufen auf einem Industrie-PC im Zonen-Schaltschrank. Keine Cloud-Abhängigkeit, keine externe API, kein Lizenz-Heimruf. Der Code gehört Ihnen bei der Übergabe.
Verlangsamungs- und Notabschalt-Signale in die Sicherheits-SPS, über den Sicherheits-Bus oder fest verdrahtete Sicherheits-Ausgänge. Die Sicherheits-Logik bleibt in Ihrem bestehenden funktionalen Sicherheits-Regime — wir speisen die Eingänge; Ihre Sicherheits-SPS besitzt die Entscheidung und den Zertifizierungs-Scope.
Jede Detektion protokolliert mit Zeitstempel, Personenanzahl, Zone, Sensor-Konfidenz und Beweis-Frames. Speist Ihre Sicherheits-Datenbank, Ihren Historian, Ihren Vorfalls-Untersuchungs-Workflow — dasselbe zeitliche Modell, das wir auf Halden-Monitoring einsetzen, übertragen auf Sicherheits-Ereignisse statt Materialhalden.
Ein Live-Overlay, damit der Leitstand-Operator in Echtzeit sieht, wer wo ist — Zonen-Umrisse, aktive Detektionen, aktueller Sicherheits-Status je Bereich. Dasselbe Dashboard zeigt die jüngste Ereignis-Historie für Schichtübergabe und Vorgesetzten-Reviews.
Jede Anlage hat eigene ATEX-Zonen-Topologie, eigene Kran-Hüllen, eigene Sicherheits-SPS und eigene Lockout-Tagout-Kultur. Ein generisches Sicherheits-Gerät löst den generischen Fall; Ihr Fall ist nicht der generische Fall.
Ein Kran-Schwenkbereich braucht einen größeren Abstand als ein Roboter-Zell-Perimeter; ein Düngemittel-Silo mit Staubexplosions-Risiko braucht eine andere Reaktionskurve als ein Holzpellet-Förderband. Wir konfigurieren Sicherheitsabstand, Reaktionskurve und Fehlauslösungs-Abstimmung pro Schutzzone — nicht eine globale Schwelle für alles.
ATEX-taugliche Sensor-Gehäuse, wo die Zonen-Einstufung es verlangt — Staubzone 22 in Getreide- und Pellet-Handling, Gaszone 2 in Raffinerie und Chemie, Staub-Gas-Mischformen in Düngemittel-Anlagen, IP66+ Wash-Down in der Gießerei. Wir wählen das Gehäuse pro Zone, nicht eine Katalog-Option für die ganze Anlage.
Die meisten Anlagen haben bereits eine Sicherheits-SPS, Lichtvorhänge, RFID-Marken und ein Lockout-Tagout-Verfahren. Wir speisen unsere Detektionen als zusätzliche Eingänge in das, was schon da ist — wir ersetzen Ihr funktionales Sicherheits-Regime nicht. Profisafe, CIP Safety, fest verdrahtete Sicherheits-Ausgänge und OPC UA für den nicht-sicherheits-relevanten Audit-Kanal — alles unterstützt.
Sie besitzen Quellcode, Modell-Gewichte, gelabelten Datensatz und Audit-Log nach der Übergabe. Das Audit-Log lebt in Ihrem Historian, nicht in einer Anbieter-Cloud. Wir dokumentieren das System, schulen Ihr Team und gehen sauber raus. Keine Black Box, keine monatliche Pro-Zonen-Lizenz, kein Servicevertrag, aus dem Sie nicht rauskommen. Standard-Bedingungen siehe unsere FAQs zu IP und Zusammenarbeits-Modell.
Die Fragen zum Zusammenarbeits-Modell, die wir von jedem Sicherheits-Beauftragten hören, der einen Custom-Perception-Build erwägt. Brauchen Sie etwas Spezifischeres zu Ihrer Zone? Sprechen Sie uns an.
Zonen-Einstufung, Sensor-Setup, Ihre Sicherheits-SPS-Schnittstelle, Ihr bestehendes Lockout-Tagout-Verfahren — alles, was Sie haben. Wir kommen innerhalb von zwei Werktagen mit einer ehrlichen ersten Einschätzung und einem Festpreis-Angebot für den Discovery-Workshop zurück.