SERVICE · OBJEKTERKENNUNG

KI-Software nach Maß für
industrielle LiDAR & Bildverarbeitung.

Wir entwickeln maßgeschneiderte Wahrnehmungs-Pipelines für industrielle Kunden — Punktwolken-Klassifikation, Objekterkennung, Kollisionsvermeidung und Personenschutz. Fünf Jahre LiDAR-Engineering in aktiven Produktionsanlagen, verpackt als Software, die auf Ihrem Werk läuft.

5 Jahre industrielles LiDAR-Engineering
40+ produktive Installationen
3D + 2D LiDAR & Bildverarbeitung
K+S · Nordzucker · Aurubis Produktions-Referenzen
SERVICE  ·  Industrielle Objekterkennung · LiDAR + Bildverarbeitung

Wahrnehmungs-Software nach Maß, gebaut von Leuten, die sie selbst produktiv betreiben.

Industrielle Objekterkennung ist Software, die rohe 3D-Punktwolken und 2D-Kamerabilder in maschinenlesbare Entscheidungen auf der Werksebene umwandelt. Wir entwerfen, bauen und liefern diese Pipelines für industrielle Kunden — Schrott-/Schlacke-Klassifikation, Kran- und Fahrzeugerkennung, Personenschutz in ATEX-Zonen, Materialfluss-Optimierung.

Angefangen haben wir mit einer einzigen Aufgabe: Halden mit LiDAR im aktiven Bergbaubetrieb zu vermessen. Fünf Jahre und vierzig produktive Installationen später haben wir einen tiefen Werkzeugkasten für industrielle Punktwolken- und Bildverarbeitungs-Arbeit — Riegl, Livox und Faro auf der Hardware-Seite; PCL, Open3D, OpenCV und PyTorch auf der Software-Seite; OPC UA, REST und MQTT in Ihre Leittechnik. Diesen Werkzeugkasten bringen wir an Ihre Daten.

Wir verkaufen keine generische KI-Plattform. Jedes Projekt startet mit einem kurzen Daten-Audit: Welche Sensoren haben Sie, wie sieht Ihre Datenlage aus, welche Entscheidung wollen Sie automatisieren? Daraus entsteht ein fester Projektrahmen — typisch 4–12 Wochen vom Vertrag bis zum produktiven Tool. Für größere Programme wechseln wir in ein monatliches Retainer-Modell mit gemeinsamer Roadmap. In jedem Fall gehört der Code Ihnen: Details zur IP und zur Wiederverwendung Ihrer Hardware stehen in unseren FAQs.

„Wenn wir es auf unserem eigenen Bergbau-Standort fahren können, fährt es auch bei Ihnen."

Produktive Referenzen in Salz, Zucker, Kupfer, Holzkohle und Mineralien.

Drei Problemfelder

Was wir bauen — in drei Feldern.

Materialklassifikation

Schrott-/Schlacke-Klassifikation auf Stahlwerks-Höfen, Erz-Qualitäts-Erkennung auf Förderbändern, Mischmaterial-Suche und -Segmentierung auf Halden. Punktwolken-Klassifikatoren und 2D-Bildmodelle, trainiert auf Ihrem Material — nicht auf einem öffentlichen Benchmark.

Anlagen- & Fahrzeug-Tracking

Kran-Position und Anti-Kollision in Müllbunkern und Hallen, Fahrzeugerkennung an Werkstoren und Waagen, Waggon- und Wagen-Identifikation für die Verladeautomatisierung. LiDAR-basiert, lichtunabhängig, staubtauglich.

Sicherheit & Compliance

Personenerkennung in ATEX-Zonen und im Schwenkbereich beweglicher Anlagenteile, Sicherheitsabstand-Überwachung auf automatisierten Kranen und FTS, Räumungskontrolle vor dem Wieder-Anfahren. Auditfähiger Ereignis-Log inklusive.

Zusammenarbeits-Modell

Drei Wege, mit uns zu arbeiten.

Keine langen Vertriebszyklen. Wir schneiden jedes Projekt um Ihre Daten — Start mit einem Workshop, dann ein Fest-Scope-Projekt, optional ein langfristiger Retainer.

01

Discovery & Assessment

Ein 1–3-tägiger Workshop, vor Ort oder remote. Wir auditieren Ihre Sensoren, Ihre Datenpipeline und die zu automatisierende Entscheidung, und liefern eine schriftliche Machbarkeits-Note mit empfohlenem nächsten Schritt. Ab wenigen Tagen. Festpreis.

02

Custom Pipeline / Tool

Ein 4–12-Wochen-Projekt, das eine fertige Wahrnehmungs-Pipeline liefert — Daten-Parser, Erkennungs-/Klassifikations-Algorithmus, Dashboard oder OPC-UA-Anbindung an Ihre Leittechnik. Fester Scope, Festpreis, Code-Übergabe am Ende.

03

Langfristige Partnerschaft

Monatlicher Retainer für laufendes Re-Training, Sensor-Migrationen, neue Anwendungsfälle und On-Call-Support. Passt, wenn Sie ein Perception-Engineering-Team haben wollen, ohne eines einzustellen. Quartalsweise Roadmap.

Alle drei Tiers enthalten Quellcode, Dokumentation und schriftliche Übergabe — keine Black Box, keine Lizenz-Abhängigkeit von uns.

Anwendungsfälle · #use-cases

Sechs Stellen, an denen Objekterkennung sich rechnet.

Schrott-/Schlacke-Klassifikation

Eisenschrott in Echtzeit von erkalteter Schlacke trennen — auf dem Stahlwerks-Hof, über ein Portal mit LiDAR und Kamera. Speist die EAF-Chargenplanung und reduziert Sortier-Aufwand auf dem Hof. Zum Use-Case-Deep-Dive →

Materialfluss-Optimierung

Kontinuierliche Klassifikation von Schüttgut auf Förderbändern und Übergaben — speist Mischmodelle, vermeidet Off-Spec-Chargen und gibt der Leitwarte eine echte Materialbilanz statt einer abgeleiteten. Zum Use-Case-Deep-Dive →

Kranerkennung & Anti-Kollision

LiDAR verfolgt Brücke, Katze und Greifer im Müllbunker oder in der Halle. Treibt Anti-Kollisions-Verriegelungen, optimiert Greif-Routen, koppelt über OPC UA an die Kran-SPS. Produkt-Version siehe OWL EYE® Müllbunker-Monitoring. Zum Use-Case-Deep-Dive →

Fahrzeugerkennung

LKW-, Lader- und Stapler-Erkennung an Werkstoren, innerbetrieblichen Kreuzungen und Waagen. Treibt Tor-Steuerung, Ampel-Verriegelungen und innerbetriebliche Wegeführung — funktioniert nachts, im Nebel und im Staub. Zum Use-Case-Deep-Dive →

Waggon- & Wagen-Erkennung

Waggons an einer Verlade-Station erkennen, zählen, identifizieren. Treibt automatisierte Verlade-Sequenzen, verhindert Fehl-Verladungen und speist ein Material-Log pro Waggon ins ERP. Zum Use-Case-Deep-Dive →

Personenerkennung & ATEX-Zonen

Personenerkennung in Gefahrenbereichen — ATEX-Zonen, Schwenkbereich von Kranen, Reißleinen an Bändern. Löst Drosselungen, Hart-Stopps oder Warnungen aus. Auditfähiger Ereignis-Log für die Sicherheits-Beauftragten. Zum Use-Case-Deep-Dive →

Unser Stack

Reife Werkzeuge — Industrie-Standard, nicht experimentell.

Wir halten den Stack absichtlich langweilig. Jede Bibliothek auf dieser Liste hat einen mehrjährigen Track-Record in industriellen Produktionsumgebungen.

Punktwolke
PCL, Open3D
Bildverarbeitung
OpenCV
Deep Learning
PyTorch
Sprachen
Python, C++
Deployment
Docker, Linux, Windows
Robotik-Middleware
ROS / ROS 2
Anlagen-Anbindung
OPC UA, MQTT, REST, Analog-Ausgang
LiDAR-Sensoren
Riegl, Livox, Hesai, Ouster, Veyond, Faro
Kameras
Basler, FLIR, Allied Vision, IDS
In Aktion sehen

Live-Erkennung — ein Scan, sechs Deckel, zwei Sekunden.

Die Electron-Oberfläche aus Sicht des Anlagenbedieners: einen frisch aufgenommenen Scan laden, der Algorithmus klassifiziert die Punktwolke in Boden, Wagenkasten und Deckel-Cluster, projiziert die Mittelpunkte und aktualisiert das Zug-Log. Algorithmus-seitig vollständig zustandslos — der Tracker ist eine separate State-Machine.

Wie wir ein Projekt zuschneiden →
FAQ

Fragen zur maßgeschneiderten Objekterkennung.

Industrielle Objekterkennung

Was kostet maßgeschneiderte Wahrnehmungs-Software? +
Wir veröffentlichen keine Listenpreise, weil jedes Projekt auf Ihre Daten und Ihre Entscheidungs-Logik zugeschnitten wird — aber wir arbeiten in drei berechenbaren Tiers. Discovery & Assessment — ein 1–3-tägiger Workshop, vor Ort oder remote, Festpreis im unteren vierstelligen Bereich. Sie erhalten eine schriftliche Machbarkeits-Note, einen empfohlenen nächsten Schritt und ggf. ein Festpreis-Angebot für das Folge-Projekt. Lohnt sich auch ohne Folge-Auftrag — viele Kunden nutzen die Note, um zwei oder drei Anbieter zu vergleichen. Custom Pipeline / Tool — ein 4–12-Wochen-Projekt, das eine fertige Wahrnehmungs-Pipeline liefert (Parser + Algorithmus + Dashboard oder OPC-UA-Anbindung). Fester Scope, Festpreis, Code-Übergabe am Ende. Übliche Projektgröße liegt im mittleren fünf- bis unteren sechsstelligen Bereich, je nach Datenvolumen, Sensor-Anzahl und Integrations-Tiefe. Langfristige Partnerschaft — monatlicher Retainer für laufende Entwicklung und On-Call-Support. Dimensioniert nach benötigter Team-Kapazität (typisch 0,5–2 FTE-Äquivalente). Quartalsweise Roadmap inklusive. Alle drei Tiers enthalten Quellcode, schriftliche Dokumentation und saubere Übergabe — keine Lizenz-Abhängigkeit von uns. Vollständiges Zusammenarbeits-Modell siehe unsere Industrielle Objekterkennung.
Wie lange dauert eine maßgeschneiderte Wahrnehmungs-Pipeline? +
Vom unterzeichneten Vertrag bis zum produktiven Tool rechnen Sie mit 4–12 Wochen für ein Standard-Custom-Pipeline-Projekt. Die Spanne wird von drei Faktoren bestimmt. Datenlage. Wenn Sie bereits gelabelte Daten oder repräsentative Aufnahmen haben, starten wir in Woche 1 mit dem Training. Müssen wir Datenerfassung aufsetzen, einen Sensor ergänzen oder von Null labeln, kommt vorne 1–3 Wochen dazu. Integrations-Tiefe. Ein eigenständiges Dashboard mit REST-Schnittstelle ist der schnellste Weg — typisch 4–6 Wochen. OPC-UA-Anbindung in eine laufende Leittechnik, mit Verriegelungen, Werks-Abnahme und kundenseitigem Change-Management, eher 8–12 Wochen. Sensor-Anzahl und Anlagen-Komplexität. Ein LiDAR + eine Kamera in einer sauberen Innen-Umgebung geht schneller als ein 6-Sensor-Portal im Freien mit Staub, Schnee und wechselndem Licht. Den Unterschied schneiden wir vorab im Discovery-Workshop sauber zu. Für ein schnelleres erstes Signal empfehlen wir das Discovery & Assessment-Tier — 1–3 Tage, Festpreis, schriftliche Machbarkeits-Note innerhalb einer Woche. Vollständiges Modell siehe Industrielle Objekterkennung.
Wem gehören Code und IP, die wir bei Ihnen beauftragen? +
Ihnen. Unser Standard-Vertrag überträgt das volle Eigentum am projektspezifischen Code, an den Modell-Gewichten, an Trainingsdaten (soweit die Daten Ihnen gehören) und an der Dokumentation bei der Abnahme an Sie. Wir behalten keine Hintertür-Lizenz und binden Sie nicht an einen Wartungsvertrag. Was bei uns bleibt, ist unser vorhandener Werkzeugkasten — wiederverwendbare Bibliotheken, Kalibrier-Utilities, generische Daten-Parser, der OWL EYE®-Kern — den wir Ihnen lizenzgebührenfrei für das gelieferte Tool lizenzieren. Das ist dieselbe Grenze, die jedes seriöse Ingenieurbüro zieht: Wir bringen den Werkzeugkasten, Sie behalten das Ergebnis. Wenn Sie eine andere IP-Vereinbarung wollen — etwa ein gemeinsames Patent auf einen neuartigen Algorithmus oder ein gemeinsam entwickeltes Modell, das wir beide mit Einwilligung wiederverwenden — regeln wir das explizit im Projektvertrag. Sagen Sie es vorab im Discovery-Workshop. Vollständige Details auf unserer Seite zur Industriellen Objekterkennung.
Können Sie unsere vorhandenen Kameras und LiDAR-Sensoren weiterverwenden? +
In den meisten Fällen ja. Unsere Toolchain ist auf der Datenebene sensor-agnostisch. Wenn Ihre Sensoren ein Standard-Format liefern (PCD, LAS, E57 für Punktwolken; RTSP, GigE Vision, USB3 Vision für Kameras), binden wir sie an einem Tag an. Wir haben mit Riegl, Livox, Faro, Hesai, Velodyne, Ouster, Basler, FLIR, Allied Vision und IDS gearbeitet. Wir sagen Ihnen ehrlich, wenn die vorhandene Hardware nicht das richtige Werkzeug ist. Übliche Fälle, in denen wir zum Tausch raten: - Der vorhandene LiDAR ist zu schmal (FoV oder Reichweite), um den gewünschten Bereich abzudecken — meist durch Repositionierung gelöst, bevor neu gekauft wird. - Die Kamera auto-belichtet auf einer Szene mit hohem Kontrast (Sonne + Schatten am Tor), das bricht die Klassifikations-Zuverlässigkeit — gelöst durch Wechsel auf eine manuell belichtbare Industrie-Kamera mit HDR-Sensor. - Vendor-Lock-in des vorhandenen Sensors (proprietärer Stream, kein dokumentiertes SDK) macht die Anbindung teurer als ein Livox-Ersatz. Wir verdienen nicht am Weiterverkauf von Hardware an Sie. Wenn Sie wollen, dass wir neue Sensoren beschaffen, läuft das über unseren regulären Kanal Handelsware & Produkte zum Listenpreis. Scoping-Modell siehe Industrielle Objekterkennung.

Erzählen Sie uns von Ihren Daten.

Ein kurzes Gespräch, ein paar Beispiel-Dateien oder ein Sensor-Stream — wir kommen innerhalb von zwei Werktagen mit einer schriftlichen Machbarkeits-Note zurück und einem Festpreis-Angebot für den Discovery-Workshop.

info@sachtleben-technology.com +49 7831 969 22-190
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Erzählen Sie uns von Ihrer Wahrnehmungs-Aufgabe.

Sensor-Setup, Beispiel-Daten, die zu automatisierende Entscheidung — alles was Sie haben. Wir kommen innerhalb von zwei Werktagen mit einer ehrlichen ersten Einschätzung und einem Festpreis-Angebot für den Discovery-Workshop zurück.

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