ANWENDUNGSFALL · MATERIALFLUSS-KI

Materialfluss-Optimierung KI
für industrielle Förderbänder.

Ein LiDAR und eine Kamera am Band klassifizieren und vermessen kontinuierlich das Schüttgut, das über den Förderer läuft — Erzqualität, Kontamination, Mischungs-Verhältnis. Speist das Mischmodell, verhindert Off-Spec-Chargen und gibt der Leitwarte eine echte Materialbilanz statt einer geschätzten. Nach Maß gebaut auf OWL EYE® Volume Flow.

10–50 Hz Klassifikations-Abtastrate
85–95 % typische Klassifikations-Genauigkeit
0,5–5 m/s Bandgeschwindigkeits-Bereich
Volume Flow baut auf dem OWL EYE® Sensor auf
ANWENDUNGSFALL  ·  Materialfluss-Klassifikation · LiDAR und Kamera am Band

Eine echte Materialbilanz — keine geschätzte.

Materialfluss-Optimierung KI ist eine Wahrnehmungs-Pipeline, die auf einem Förderband-Scanner (LiDAR + Kamera) läuft, das Schüttgut am Band kontinuierlich klassifiziert und vermisst — Erzqualität, Kontaminations-Typ, Mischungs-Verhältnis — und das Ergebnis direkt in Mischmodell, Leitwarte und Materialbilanz speist.

Der Schmerz ist einfach. Eine Bandwaage liefert Masse pro Zeit. Ein Volumen-Scanner — wie unser OWL EYE® Volume Flow — liefert Volumen und Schüttdichte. Keiner sagt Ihnen, was auf dem Band liegt. Und in Zement, Zucker, Düngemittel, Recycling, Erzaufbereitung und Getreide ist genau das die Frage, die Verblendung, Off-Spec-Vermeidung und Vertrags-Abrechnung treibt. Die Leitwarte schätzt die Zusammensetzung am Ende aus Aufgeber-Sollwerten und Laborproben, die Stunden nach Schichtende eintreffen.

Unser Ansatz beginnt am Band-Querschnitt. Ein 2D-LiDAR profiliert die Geometrie des Materialflusses, eine Farbkamera erfasst die Oberflächen-Signatur, und die Reflektivität am Band liefert einen dritten Kanal. Ein eigener Klassifikator pro Querschnitt — trainiert auf Ihren Material-Kategorien (Erzqualitäten, Kontaminations-Typen, Mischungs-Komponenten, Off-Spec-Muster) — labelt jeden Scan. Die Ergebnisse aggregieren zu Minuten-, Schicht- und Tages-Flussberichten, und derselbe Strom triggert Echtzeit-Alarme, wenn die Kontamination steigt oder die Mischung vom Ziel abweicht.

Das ist kein SaaS von der Stange. Jede Anlage hat eigene Aufgabe-Quellen, eigene Mischungs-Rezeptur und eigenen Leitwarten-Stack. Wir behandeln jedes Projekt als Discovery + Festscope-Build, abgeleitet aus unserem Hub-Service Industrielle Objekterkennung. Häufig als Software-Layer auf einer bestehenden OWL EYE® Volume Flow oder Stockpile-Installation — selber Sensor, zusätzliche Software.

„Die Bandwaage sagt Ihnen wie viel. Der Volumen-Scanner sagt Ihnen wie groß. Keiner sagt Ihnen, was — und 'was' treibt die Mischung."

Gebaut auf demselben Wahrnehmungs-Stack, der OWL EYE® Volume Flow und Stockpile heute in industriellen Anlagen produktiv betreibt.

Drei Stufen

Vom Band zum Mischer — drei Stufen der Pipeline.

1 · Sensor am Band

Ein 2D-LiDAR für die Geometrie plus eine Farbkamera für die Material-Signatur, montiert über dem Band oder am Übergabepunkt. Häufig dasselbe Sensor-Paar, das bereits für OWL EYE® Volume Flow installiert ist — eine mechanische Montage, zwei Pipelines. IP65+-Gehäuse, staubtolerante Optik, läuft die ganze Schicht in Mühle, Bergwerk und Recyclinganlage.

2 · Klassifikation pro Querschnitt

Der Klassifikator labelt jeden Band-Querschnitt gegen Ihre Material-Kategorien — Erzqualitäten, Kontaminations-Typen, Mischungs-Komponenten, Off-Spec-Muster. Modelle trainiert auf Ihren gelabelten Daten — nicht auf einem öffentlichen Benchmark. Aggregiert zu Sekunden-, Minuten-, Schicht- und Tages-Datensätzen, fertig für Leitwarte und Historian.

3 · Misch-Rückführung + Alarme

Klassifikations-Ergebnisse schreiben in die Misch-SPS, den Historian und die ERP-Materialbilanz — OPC UA, MQTT, REST. Der Mischer sieht echte Zusammensetzung statt Aufgeber-Sollwerten. Kontaminations-Spitzen und Off-Spec-Mischungen lösen Leitwarten-Alarme aus, bevor die schlechte Charge ins Silo oder zum Kunden geht.

Pipeline-Architektur · #how-it-works

Wie die Pipeline arbeitet — konkret.

Wir halten die Architektur absichtlich langweilig. Drei lose gekoppelte Stufen, jede einzeln testbar, jede einzeln tauschbar, wenn sich der Sensor-Stack oder die Rezeptur ändert. Gebaut auf demselben Stack, den wir für unsere gesamte Wahrnehmungs-Arbeit nutzen: PCL, Open3D, OpenCV, PyTorch.

01

Band-Querschnitt-Aufnahme

Der 2D-LiDAR profiliert das Band mit 10–50 Hz und erzeugt überlappende Querschnitte des Materialflusses. Die Kamera ergänzt ein synchronisiertes, objektiv-kalibriertes Bild derselben Band-Stelle. Die Bandgeschwindigkeit aus dem vorhandenen Encoder verknüpft Geometrie und Masse und richtet die Frames zu einer durchgehenden Längs-Aufzeichnung aus. Rohdaten schreiben auf lokalen Speicher mit pro-Querschnitt-UUID für Audit-Trail und Re-Labelling.

02

Klassifikation pro Querschnitt + Aggregation

Der Punkt-Querschnitt läuft durch Boden-Entfernung, Voxel-Downsampling und einen PointNet-artigen Klassifikator, trainiert auf Ihren Material-Kategorien. Das Farbbild läuft durch ein CNN, trainiert auf denselben Labels. Beide Köpfe werden zu einer Vorhersage pro Querschnitt fusioniert — typisch 85–95 % Klassifikations-Genauigkeit auf Produktionsdaten, abhängig davon, wie sauber Ihre Material-Kategorien tatsächlich abgegrenzt sind — und aggregieren dann zu Sekunden-, Minuten-, Schicht- und Tages-Rollups.

03

Rück-Schreibung in Mischer und Leitwarte

Pro Sekunde: Klassen-Label und Konfidenz, Masse je Kategorie, Kontaminations-Flags. Schreibt in die Misch-SPS, das DCS, den Historian und die ERP-Materialbilanz per OPC UA, MQTT oder REST — was die Anlage eben hat. Das Mischmodell liest jetzt echte Zusammensetzung statt sie aus Aufgeber-Sollwerten und verspäteten Laborproben zu schätzen.

Alle drei Stufen laufen auf einem Industrie-PC im Band-Schaltschrank. Keine Cloud-Abhängigkeit, keine externe API, kein Lizenz-Heimruf. Der Code gehört Ihnen bei der Übergabe.

Was Sie bekommen

Drei Liefer-Ergebnisse — aus derselben Pipeline.

Klassifikations-Strom pro Querschnitt

Jeder Band-Scan erhält einen strukturierten Datensatz: Klassen-Label, Konfidenz, geschätzte Masse je Kategorie, Kontaminations-Flags, Audit-Bild. Wird laufend per OPC UA oder MQTT veröffentlicht, im Historian archiviert und ist bereit für die Verknüpfung mit Bandwaage- und Aufgeber-Daten.

Aggregierter Fluss-Bericht

Material-Zusammensetzung pro Minute, pro Schicht und pro Tag — vergleichbar über Aufgeber, Bänder und Produktlinien hinweg. Dasselbe zeitliche Modell, das wir auf Halden-Monitoring einsetzen — übertragen auf den Band-Fluss. Geht direkt ins Produktions-Qualitäts-Dashboard und in die Vertrags-Abrechnung.

Echtzeit-Alarme bei Kontamination + Off-Spec

Wenn Kontamination steigt oder die Mischung vom Ziel abdriftet, löst das System einen Leitwarten-Alarm aus, bevor die schlechte Charge ins Silo, in den Bahnwaggon oder zum Kunden geht. Eingespeist in die bestehende DCS-Alarm-Liste — kein neuer Bediener-Screen zum Lernen, kein paralleles Dashboard zum Ignorieren.

Warum Custom

Warum nach Maß — und nicht von der Stange.

Jede Anlage hat eigene Aufgabe-Quellen, eine eigene Mischungs-Rezeptur und einen eigenen Leitwarten-Stack. Ein generischer Klassifikator löst den generischen Fall; Ihr Fall ist nicht der generische Fall.

Material-spezifische Klassifikation

Ihre Mischung, Ihre Kontaminations-Definitionen, Ihre Off-Spec-Muster. Wir kalibrieren den Klassifikator auf Ihrem Material unter Ihrem Licht und Staub — und wir re-kalibrieren, wenn sich Aufgabe-Quelle oder Rezeptur ändert. Ein Zement-Rohmehl-Klassifikator und ein Kupfererz-Qualitäts-Klassifikator teilen die Architektur und nichts weiter.

Baut auf OWL EYE® Volume Flow auf

Wenn auf dem Band bereits OWL EYE® Volume Flow läuft, nutzt der KI-Layer denselben Sensor — eine mechanische Montage, zwei Pipelines. Volumen und Masse fließen weiter in Bandwaage und Bestands-Aufzeichnung; die Klassifikation fließt in den Mischer und in den Kontaminations-Alarm. Kein zweites Portal, kein zweiter Schaltschrank.

Anlagenspezifische Mischer- und ERP-Anbindung

Wir binden an Ihre Misch-SPS, Ihren Historian, Ihre ERP-Materialbilanz an — OPC UA, MQTT, REST und Analog-Ausgänge alle unterstützt. Kein generisches „wir schicken Ihnen stündlich eine CSV". Der Mischer liest Klassifikation in Regelkreis-Takt; das ERP liest aggregierte Zusammensetzung pro Schicht; der Historian hält den Querschnitt-Datensatz fürs Audit.

IP-Eigentum + saubere Übergabe

Sie besitzen Quellcode, Modell-Gewichte und gelabelten Datensatz nach der Übergabe. Wir dokumentieren das System, schulen Ihr Team und gehen sauber raus. Keine Black Box, keine monatliche Pro-Tonnen-Lizenz, kein Servicevertrag, aus dem Sie nicht rauskommen. Standard-Bedingungen siehe unsere FAQs zu IP und Zusammenarbeits-Modell.

FAQ

Fragen zur Materialfluss-KI.

Die Fragen zum Zusammenarbeits-Modell, die wir von jedem Anlagen-Kunden hören, der einen Custom-Perception-Build auf OWL EYE® Volume Flow erwägt. Brauchen Sie etwas Spezifischeres zu Ihrem Band? Sprechen Sie uns an.

Industrielle Objekterkennung

Was kostet maßgeschneiderte Wahrnehmungs-Software? +
Wir veröffentlichen keine Listenpreise, weil jedes Projekt auf Ihre Daten und Ihre Entscheidungs-Logik zugeschnitten wird — aber wir arbeiten in drei berechenbaren Tiers. Discovery & Assessment — ein 1–3-tägiger Workshop, vor Ort oder remote, Festpreis im unteren vierstelligen Bereich. Sie erhalten eine schriftliche Machbarkeits-Note, einen empfohlenen nächsten Schritt und ggf. ein Festpreis-Angebot für das Folge-Projekt. Lohnt sich auch ohne Folge-Auftrag — viele Kunden nutzen die Note, um zwei oder drei Anbieter zu vergleichen. Custom Pipeline / Tool — ein 4–12-Wochen-Projekt, das eine fertige Wahrnehmungs-Pipeline liefert (Parser + Algorithmus + Dashboard oder OPC-UA-Anbindung). Fester Scope, Festpreis, Code-Übergabe am Ende. Übliche Projektgröße liegt im mittleren fünf- bis unteren sechsstelligen Bereich, je nach Datenvolumen, Sensor-Anzahl und Integrations-Tiefe. Langfristige Partnerschaft — monatlicher Retainer für laufende Entwicklung und On-Call-Support. Dimensioniert nach benötigter Team-Kapazität (typisch 0,5–2 FTE-Äquivalente). Quartalsweise Roadmap inklusive. Alle drei Tiers enthalten Quellcode, schriftliche Dokumentation und saubere Übergabe — keine Lizenz-Abhängigkeit von uns. Vollständiges Zusammenarbeits-Modell siehe unsere Industrielle Objekterkennung.
Wie lange dauert eine maßgeschneiderte Wahrnehmungs-Pipeline? +
Vom unterzeichneten Vertrag bis zum produktiven Tool rechnen Sie mit 4–12 Wochen für ein Standard-Custom-Pipeline-Projekt. Die Spanne wird von drei Faktoren bestimmt. Datenlage. Wenn Sie bereits gelabelte Daten oder repräsentative Aufnahmen haben, starten wir in Woche 1 mit dem Training. Müssen wir Datenerfassung aufsetzen, einen Sensor ergänzen oder von Null labeln, kommt vorne 1–3 Wochen dazu. Integrations-Tiefe. Ein eigenständiges Dashboard mit REST-Schnittstelle ist der schnellste Weg — typisch 4–6 Wochen. OPC-UA-Anbindung in eine laufende Leittechnik, mit Verriegelungen, Werks-Abnahme und kundenseitigem Change-Management, eher 8–12 Wochen. Sensor-Anzahl und Anlagen-Komplexität. Ein LiDAR + eine Kamera in einer sauberen Innen-Umgebung geht schneller als ein 6-Sensor-Portal im Freien mit Staub, Schnee und wechselndem Licht. Den Unterschied schneiden wir vorab im Discovery-Workshop sauber zu. Für ein schnelleres erstes Signal empfehlen wir das Discovery & Assessment-Tier — 1–3 Tage, Festpreis, schriftliche Machbarkeits-Note innerhalb einer Woche. Vollständiges Modell siehe Industrielle Objekterkennung.
Wem gehören Code und IP, die wir bei Ihnen beauftragen? +
Ihnen. Unser Standard-Vertrag überträgt das volle Eigentum am projektspezifischen Code, an den Modell-Gewichten, an Trainingsdaten (soweit die Daten Ihnen gehören) und an der Dokumentation bei der Abnahme an Sie. Wir behalten keine Hintertür-Lizenz und binden Sie nicht an einen Wartungsvertrag. Was bei uns bleibt, ist unser vorhandener Werkzeugkasten — wiederverwendbare Bibliotheken, Kalibrier-Utilities, generische Daten-Parser, der OWL EYE®-Kern — den wir Ihnen lizenzgebührenfrei für das gelieferte Tool lizenzieren. Das ist dieselbe Grenze, die jedes seriöse Ingenieurbüro zieht: Wir bringen den Werkzeugkasten, Sie behalten das Ergebnis. Wenn Sie eine andere IP-Vereinbarung wollen — etwa ein gemeinsames Patent auf einen neuartigen Algorithmus oder ein gemeinsam entwickeltes Modell, das wir beide mit Einwilligung wiederverwenden — regeln wir das explizit im Projektvertrag. Sagen Sie es vorab im Discovery-Workshop. Vollständige Details auf unserer Seite zur Industriellen Objekterkennung.
Können Sie unsere vorhandenen Kameras und LiDAR-Sensoren weiterverwenden? +
In den meisten Fällen ja. Unsere Toolchain ist auf der Datenebene sensor-agnostisch. Wenn Ihre Sensoren ein Standard-Format liefern (PCD, LAS, E57 für Punktwolken; RTSP, GigE Vision, USB3 Vision für Kameras), binden wir sie an einem Tag an. Wir haben mit Riegl, Livox, Faro, Hesai, Velodyne, Ouster, Basler, FLIR, Allied Vision und IDS gearbeitet. Wir sagen Ihnen ehrlich, wenn die vorhandene Hardware nicht das richtige Werkzeug ist. Übliche Fälle, in denen wir zum Tausch raten: - Der vorhandene LiDAR ist zu schmal (FoV oder Reichweite), um den gewünschten Bereich abzudecken — meist durch Repositionierung gelöst, bevor neu gekauft wird. - Die Kamera auto-belichtet auf einer Szene mit hohem Kontrast (Sonne + Schatten am Tor), das bricht die Klassifikations-Zuverlässigkeit — gelöst durch Wechsel auf eine manuell belichtbare Industrie-Kamera mit HDR-Sensor. - Vendor-Lock-in des vorhandenen Sensors (proprietärer Stream, kein dokumentiertes SDK) macht die Anbindung teurer als ein Livox-Ersatz. Wir verdienen nicht am Weiterverkauf von Hardware an Sie. Wenn Sie wollen, dass wir neue Sensoren beschaffen, läuft das über unseren regulären Kanal Handelsware & Produkte zum Listenpreis. Scoping-Modell siehe Industrielle Objekterkennung.

Schicken Sie uns einen Scan von Ihrem Band.

Ein paar Beispiel-Punktwolken, ein paar Kamera-Bilder, eine Beschreibung Ihrer Material-Kategorien — wir kommen innerhalb von zwei Werktagen mit einer schriftlichen Machbarkeits-Note und einem Festpreis-Angebot für den Discovery-Workshop zurück. Häufig als Software-Layer auf einer bestehenden OWL EYE® Volume Flow-Installation. Teil unseres Services Industrielle Objekterkennung.

info@sachtleben-technology.com +49 7831 969 22-190
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Erzählen Sie uns von Ihrem Förderband.

Sensor-Setup, Beispiel-Punktwolken, Ihre Material-Kategorien, Ihre Mischer-Schnittstelle — alles, was Sie haben. Wir kommen innerhalb von zwei Werktagen mit einer ehrlichen ersten Einschätzung und einem Festpreis-Angebot für den Discovery-Workshop zurück.

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