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Misurazione volumetrica continua delle rinfuse nella produzione di zucchero

20 gennaio 2023 · Sachtleben Technology

Una campagna saccarifera di 90 giorni movimenta in un singolo sito più materia prima di quanta ne veda la maggior parte delle fabbriche in un anno intero. Le barbabietole arrivano a ondate — talvolta 200 mezzi pesanti al giorno — vengono scaricate sulla piazzola barbabietole (Rübenplatte), si accumulano in vari cumuli di barbabietole (Rübenhalden) da 50 000 a 300 000 t ciascuno, lo zucchero greggio riempie silos e baie, e la polpa esce dall'essiccatore in flusso quasi continuo. Storicamente il settore ha riconciliato tutto questo su carta, con inventari settimanali effettuati percorrendo a piedi la piazzola o infilando un'asta nel silo.

Quando quei numeri raggiungono il responsabile, la campagna è già andata avanti.

Perché piazzole e cumuli di barbabietole sono il caso più difficile

Una piazzola barbabietole è probabilmente la geometria di cumulo più esigente del settore: all'aperto, senza copertura, spesso lunga 100 m o più, con una forma in costante cambiamento a seconda di dove i mezzi stanno scaricando o le pale stanno prelevando. I metodi di misura classici falliscono tutti in qualche modo:

  • I rilievi con drone forniscono volumi accurati — ma solo come istantanea della settimana scorsa. Durante una campagna il cumulo cambia ogni ora; il valore è già obsoleto quando arriva sullo schermo del responsabile.
  • Il rilievo manuale impegna un topografo per mezzo turno e blocca parti della piazzola per altre movimentazioni.
  • La stima del tonnellaggio dai bollettini di pesa deriva nel corso della campagna — dopo 60 giorni, giacenza contabile e realtà sono tipicamente distanti 3-5 %.

La configurazione a cluster di pali

Un'installazione OWL EYE® STOCKPILE per una piazzola barbabietole appare così: 3-6 sensori LiDAR su pali attorno alla piazzola, che insieme offrono una vista a 360° dell'intera geometria del cumulo. Ogni sensore scansiona ogni pochi minuti; il software fonde le nuvole di punti in un modello 3D chiuso e calcola il volume per sezione di cumulo.

Posizione Classico (drone / manuale) Cluster di pali OWL EYE®
Frequenza di misura settimanale ogni pochi minuti
Accuratezza ±2-3 % (drone) / ±5 % (manuale) ±1 %
Copertura istantanea al momento del rilievo continua, 24/7
Sensibilità al meteo alta (vento/pioggia ferma il drone) bassa (LiDAR funziona attraverso pioggia + neve)
Ore-uomo per misura 4-6 0
Operatività con gelo / di notte non possibile opera normalmente
Storico dati fogli di calcolo, con lacune timeline completa per voxel di cumulo

I pali sono tipicamente alti 8-12 m agli angoli e nei punti intermedi della piazzola. I sensori vivono in custodie in acciaio inox IP65+ con ottiche riscaldate (contro il gelo) e si collegano tramite un singolo cavo PoE per palo — niente cablaggi attraverso la piazzola operativa.

Dove il LiDAR cambia i conti

Un'installazione fissa OWL EYE® STOCKPILE scansiona lo stesso volume ogni pochi minuti, giorno e notte. L'output è una nuvola di punti 3D, un valore di volume calibrato e — una volta nota la densità apparente del materiale — un tonnellaggio. L'accuratezza in condizioni di campagna resta entro ±1 %, ciò che gli stabilimenti riuscivano a ottenere solo con un ciclo completo di calibrazione della pesa a nastro.

Polvere e umidità

Le campagne saccarifere non sono ambienti gentili. Gli scarichi degli essiccatori, i pennacchi delle torri di raffreddamento e la polvere fine di zucchero attorno alla sommità dei silos diffondono tutti la luce laser. Lo stack di sensori OWL EYE® utilizza LiDAR Classe 1 a 905 nm con elaborazione multi-echo, che consente al sistema di rifiutare il fronte di una nuvola di polvere e agganciare la reale superficie del materiale dietro di essa. In un saccarificio polacco in cui abbiamo seguito la campagna 2022, il sistema ha mantenuto l'accuratezza durante un periodo di tre giorni di eventi di umidità sotto zero che avrebbero appannato un sensore di livello ottico convenzionale.

Cosa fanno davvero i responsabili di stabilimento con i dati

Tre schemi ricorrono trasversalmente ai clienti del settore zucchero con cui lavoriamo — compresa la campagna documentata su Sugar Industry J48 (2023):

  • Il tonnellaggio in diretta nel silo alimenta direttamente la pianificazione della centrifugazione. Mai più "pensiamo di averne abbastanza per il prossimo turno."
  • La riconciliazione di fine campagna tra giacenza contabile, dati di pesa e volume LiDAR si chiude ora in poche ore invece di una settimana di contestazioni.

Cosa non sostituisce

Un sistema LiDAR misura il volume, non la composizione. Polarizzazione, qualità dello zucchero, contenuto d'umidità — nulla di tutto ciò proviene dalla nuvola di punti. Affianchiamo i dati volumetrici alla strumentazione di laboratorio e infrarossi vicini già esistente. Le due fonti non competono; si confermano a vicenda.

La questione dell'integrazione

Un retrofit tipico in un saccarificio richiede una o due settimane di installazione per silo, più un singolo passaggio di calibrazione contro un riempimento di riferimento noto. La comunicazione avviene via OPC UA o Modbus TCP verso il sistema di controllo esistente; nessun middleware proprietario richiesto. Gli stabilimenti che hanno già sostituito uno o due punti di misura manuale con il LiDAR di norma estendono il rollout nella successiva pausa di campagna.

Lo zucchero è un'attività a campagne, e la finestra dati conta. Una misura che richiede una settimana per essere prodotta è una misura su cui la campagna è già passata oltre. Il LiDAR continuo sposta quella finestra a minuti.

Maggiori dettagli sulla soluzione per piazzola barbabietole su /stockpile/, sulla linea di ricezione barbabietole su /volume-flow/, oppure scriva a info@sachtleben-technology.com — Le risponderemo con uno schizzo del cluster di pali entro un giorno lavorativo.


Vuoi discutere di questo argomento o condividere la tua esperienza? Scrivici a info@sachtleben-technology.com — rispondiamo sempre.

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