OWL EYE® MOBILE MAPPING

OWL EYE · Mobilny LiDAR dla maszyn pracujących

Mierz, gdy ładujesz.

OWL EYE® MOBILE MAPPING to przemysłowy system LiDAR montowany na ładowarkach kołowych i pojazdach, który ciągle mapuje objętość hałd podczas normalnej eksploatacji z dokładnością ±1 % — bez przestoju produkcji, bez geodety.

OWL EYE® MOBILE MAPPING to zestaw 3D-LiDAR + GNSS/SLAM przykręcony na dachu Państwa ładowarki kołowej, koparki lub wozidła. Gdy maszyna jeździ między hałdami, system ciągle buduje model 3D placu.

Bez specjalnego przejazdu. Bez ekipy geodezyjnej. Model objętości jest aktualizowany za każdym razem, gdy operator porusza maszyną — i jest dostępny w dashboardzie OWL EYE® sekundy później.

„Ładowarka kołowa to teraz Państwa zespół geodezyjny."

W produkcji w koksowniach proFagus (inwentaryzacja placu podczas pracy ładowarki) i na satelickich placach kopalni soli K+S.

Kluczowe funkcje

Trzy właściwości, które czynią ekipę geodezyjną zbędną.

Zamontowany na maszynie

Zestaw 3D-LiDAR + GNSS/SLAM przyklamrowany do dachu kabiny. Bez prac budowlanych, bez fundamentów.

Inwentaryzacja podczas pracy

Model 3D placu odbudowuje się za każdym razem, gdy operator jeździ między hałdami. Bez dedykowanego przejazdu.

SLAM wewnątrz + na zewnątrz

Działa w magazynach (SLAM, bez GPS) i na zewnątrz (RTK GNSS dla precyzji mm).

Jak to działa

Jedź. Skanuj. Gotowe.

Sensor 3D-LiDAR + zestaw GNSS/SLAM na dachu kabiny rejestrują otoczenie podczas ruchu maszyny. Chmury punktów są zszywane w ciągle aktualizowany model 3D placu — automatycznie, w tle.

Zastosowania

Każda maszyna — każdy plac.

Ładowarki kołowe, koparki i wozidła pracujące na placach składowych, w kamieniołomach i magazynach.

Ładowarki kołowe Koparki Wozidła Place składowe na zewnątrz Magazyny wewnątrz Kamieniołomy i odkrywki Place recyklingowe Place drewna

Dane techniczne

Klasa przemysłowa. Do montażu na dachu kabiny.

Zbudowany pod wibracje, pył, pogodę i wstrząsy — realne życie maszyn pracujących.

Dokładność objętości

± 1 %

Pozycjonowanie

RTK GNSS · SLAM

Zakres temperatury

−40 … +80 °C

Klasa ochrony

IP65+

Typ sensora

3D-LiDAR · multi-vendor

Interfejsy

REST · OPC UA · SAP

Łączność

WLAN · LTE · Ethernet

Mocowanie

klamra na dach kabiny

Dlaczego OWL EYE^®

Dlaczego mobilny LiDAR pokonuje stałą geodezję.

Mobile mapping czyni z każdego przejazdu maszyny świeżą inwentaryzację.

Ekipa geodezyjna → operator

Operator ładowarki kołowej to Państwa ekipa geodezyjna. Brak dedykowanych przejazdów, brak harmonogramu.

Pokrycie wewnątrz + na zewnątrz

RTK GNSS na zewnątrz (precyzja mm), SLAM wewnątrz (bez GPS). Ten sam sprzęt, ten sam dashboard.

Sprawdzony u proFagus, K+S

Zahartowany na ładowarkach placów koksowniczych i sieciach satelickich kopalni soli.

Integracja ERP / floty

REST API, OPC UA i SAP — objętości hałd i trasy maszyn bezpośrednio do Państwa systemu floty.

FAQ

Mobile Mapping — odpowiedzi.

Pytania, które najczęściej słyszymy od zespołów operacyjnych i geodezyjnych przy pierwszej ocenie OWL EYE® MOBILE MAPPING. Potrzebują Państwo czegoś bardziej specyficznego? Proszę pytać.

Jak działa Mobile Mapping bez ekipy geodezyjnej? ＋

 Zestaw 3D-LiDAR + GNSS/SLAM jest przykręcony bezpośrednio do dachu kabiny Państwa ładowarki kołowej, koparki lub wozidła. Maszyna pracuje normalnie — każdy przejazd między hałdami staje się świeżym przejazdem pomiarowym, a system zszywa chmury punktów w ciągle aktualizowany model 3D placu w tle.

Na zewnątrz jednostka używa RTK-GPS do pozycjonowania centymetrowego. W pomieszczeniach, gdzie nie ma GPS, przełącza się na SLAM (jednoczesna lokalizacja i kartowanie), używając samego LiDAR. Ten sam sprzęt, ten sam dashboard, brak zmiany w pracy operatora.

Jakie pojazdy można wyposażyć w OWL EYE® MOBILE MAPPING? ＋

 Standardowy zestaw (3D-LiDAR + GNSS + IMU + edge-computer) jest zaprojektowany dla ładowarek kołowych i koparek klasy 5-50 ton — Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi itp. Instalowaliśmy go również na wozidłach, ładowarkach teleskopowych, a nawet UTV do prac geodezyjnych.

Wspornik montażowy jest dostosowany pod model maszyny; reszta sprzętu jest identyczna we wszystkich typach pojazdów. Zasilanie: standardowe 12 / 24 V z kabiny — bez dodatkowej baterii.

Jak dokładny jest mobile mapping w pomieszczeniach bez GPS? ＋

 W pomieszczeniach system przełącza się z GNSS na SLAM (jednoczesna lokalizacja i kartowanie), używając samego LiDAR jako referencji pozycjonowania. Typowy dryf to poniżej 0,5% na 100 m przejazdu, co przekłada się na dokładność objętości ±2-3% w typowym magazynie.

Ze znanymi punktami referencyjnymi naziemnymi (np. znacznikami narożnymi w hali) przypinamy rozwiązanie SLAM do <0,1 m i osiągamy te same ±1% co tryb RTK-GPS na zewnątrz.

Na jakich pojazdach można zamontować mobilny LiDAR OWL EYE®? ＋

 Standardowy zestaw OWL EYE® mobile LiDAR (3D-LiDAR + GNSS + IMU + edge-computer) zaprojektowano dla floty roboczej, jaką spotyka się niemal w każdej lokalizacji materiałów sypkich. Najczęściej: ładowarki kołowe klasy 5–50 t (Caterpillar, Komatsu, Volvo, Liebherr, Hitachi) z zaciskiem na dach kabiny. Pod ziemią: ładowarki LHD / load-haul-dump (Sandvik, Epiroc, Caterpillar) pracujące w czystym trybie SLAM tam, gdzie nie ma GPS.

Ten sam zestaw instalowaliśmy również na koparkach do prac geodezyjnych z wysięgnika w trybie stacjonarnym, na wozidłach do śledzenia dróg transportowych i mapowania frontu eksploatacyjnego oraz na ładowarkach teleskopowych i pojazdach UTV do jednorazowych kampanii. Wspornik montażowy jest dostosowywany do modelu maszyny; reszta sprzętu jest identyczna. Zasilanie: standardowe 12 / 24 V z kabiny — bez dodatkowej baterii, bez prac budowlanych, bez przebudowy.

Czym skanowanie z ładowarki kołowej różni się od stacjonarnego skanowania hałd? ＋

 Stacjonarny skan hałd (nasze rozwiązanie OWL EYE® STOCKPILE) wykorzystuje czujniki LiDAR zamontowane na stałe na masztach lub ścianach. Pole widzenia ograniczone jest do tego, co każdy czujnik widzi ze swojego stanowiska — doskonałe dla hałd, które pozostają mniej więcej w tym samym miejscu, ale ślepe na to, co znajduje się za inną hałdą lub poza stożkiem.

Skan z ładowarki kołowej przemieszcza czujnik wraz z maszyną. Każdy przejazd między hałdami pokrywa nowy kąt widzenia, dzięki czemu trójwymiarowy model placu odbudowuje się z wielu punktów obserwacyjnych — bez stref zacienionych, bez stałej geometrii pokrycia, bez prac budowlanych dla masztów. Kompromis: model aktualizuje się przy aktywności maszyny, a nie w sposób ciągły. Ładowarka stojąca bezczynnie nie odświeży swojej hałdy.

Większość dużych placów stosuje oba rozwiązania: stacjonarne czujniki na wartościowych hałdach podstawowych (ciągłe, w czasie rzeczywistym), LiDAR na ładowarce kołowej dla pozostałej części placu (pełne pokrycie, bez prac budowlanych). Ten sam pulpit, ten sam strumień do ERP, te same wartości objętości.

Objętości
uchwycone z maszyny.

Pełny system — w 36 sekund.